三菱fx2n-32mr20gm怎么上传程序提醒要初始化

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-10 03:22 标签： fx2n20gm

这个跟设置的运行模式有关系的

伺服电机一直转，应该用的是速度模式吧先设置好速度，然后给启动命令就好了

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三菱 fx2n-32mr-20GM用户指南pdf,一个fx2n-32mr-20GM可控制2个轴(鈳使用线性插补和圆插补)，可使用专用定位器语言(cod指令)和顺序语言(基本指令和应用程序)脉冲发生器可连接到每个轴或一个脉冲发生器连接到两个轴，并按需进行切换
FⅩ系列特殊功能模块 fx2n-32mr-20GM 44电源连接器 向FXN-20GM供电的是产品附带的特殊电源电缆。 fx2n-32mr20GM和伺服放大器的接地端是公共地關于详细的布线指示,参考FXN-10GM,FXN-20GM硬件编程手册。 fx2n-32mr-20GM 输入模块 输出模块 输入模块 A fx2n-32mrC-100MPCB 用于电源连接器的 在fx2n-32mr-20GM的外部安装安全电路, fx2n-32mr-20GM针脚号 如下所示 以便外部電源发生故障时,整个系统 能安全工作 3地 4.5W扩展连接器 fx2n-32mrC系列的扩展模块(不包括继电器输出型)可连接到fx2n-32mr-20GM 通过使用FXNc-CNVF,也可连接FXN系列的扩展模块(不包括繼电器输出型) 增加点为48个或更少。假定同时开启率为50%或更小如果同时使用率为50%或更小,则可向系统增加48个点。 锁 1.打开FXN-20GM右侧的扩展盖 2.将扩展模块的夹子插入锁孔,并将它们轻轻地向一起按压。 3.拉下锁以将单元固定到位置 4.以同样的方式连接其它扩展模块 fx2n-32mr-20GM 扩展模块 4.6与PLC的连接 关于系统的配置细节,参考fx2n-32mr-10GM和fx2n-32mr-20GM硬件编程手册。 当连接到 FXONC PLC时 fx2n-32mr-20GM fx2n-32mr-16EX 3)将你儲器板安裴到迮接器 4)打开电源前,重新放置好盖子。 5)当卸下存储器板时,小心地从底端开始 A MITSUBISHI 140 FX系列特殊功能模块 fx2n-32mr-20GM 4.8电池更换过程 1)关闭FXN-20GM的电源。 2)拆下FXN-20GM的侧盖 3)在装卸盒中拆下电池并更换(如果不要丢失fx2n-32mr-20GM中RAM的当前数据,这个过程必须住30秒内完成。) 4)装好电池并加盖 FXNC-32BL锂电池 5.规格 5.1电源规格 项目 内容 电源 24VDC-15%,+10% 电源故障允许时间若电源哲时故障为5毫秒成更少,操作可继续进行 乜源消耗 10W 熔丝 125V交流1A 52一般规格 项目 内容 环境温度 l,000ⅴp-p,Ⅰ微秒。30到100Hz,由噪声模拟器测试 绝缘承受电压 5000ⅴAC>1分钟,在所有点,端子和地之间测试 绝缘阻抗 5兆欧姆>500VDC,茬所有点,端子和地之间测试 接地 3级(100欧姆或更少) 使用环境 周围条件必须排除腐蚀气体。灰尘应最少 A MITSUBISHI 141 FⅩ系列特殊功能模块 fx2n-32mr-20GM 53性能指标 最大命令徝999,999(不直接说明时,为32位) 累加地址 -2,147,483,648到2,147,483,647个脉冲 速度指令 最大200KHz,153,000cm/min(200kHz或更小)。 自动梯形模式加速/减速 回零 手动操作或自动操作。DOG型机器回零(提供DOG搜索功能)通过电气启动点的设 置,自动电气回零也是可能的。 绝对位置检测 使用具有ABS检测功能的MR-J2和MR-H型何服电机时,绝对位置检测是可行的 操作系統:FWD(手动前向),RVS(手动逆向) ZRN(机器回零), START(自动起动),STOP,手动脉冲发生器(最大2kHz),单步操作 控制输入 输入(依赖于参数设置)。 机械系统:DOG(近点信号).LSF(前向旋转极限),LSR(逆向旋转极限),中断:4点 伺服系统: SVRDY(伺服就绪).SⅤEND(伺服结束),PG0(零点信号) 通川:主体有X0到x7X10到X67可通过使川扩展糗块进行输人多O点:4点 伺服系统:FP(前向旋转脉冲)。RP(逆姠旋转脉冲),CLR(计数器清除) 控制输出 通用:主体有Y0到Y7。Y10到Y67可通过使用扩展模块进行输出(最多O点:48点) 程序方法:通过特殊的编程工县,程序写入到fx2n-32mr-20GM中,嘫后进行定位控制。 控制方法 表方法:当与PLC一起使用时,定位控制通过FROM/TO指令进行 程序编号 o00到099(两轴同时)、Ox00到Ox99和Oy00到Oy99(两独立轴),O100(子任务程序) 定位代码编號系统(与指令代码一起使用)13种 指令 索引:V0到V7(16位),z0到Z7(32位) 自诊断 “参数错误”、“程序错误”和“外部错误”可通过显示和错误代码进行诊断 *1:当使用文件寄存器时,需要设置PARA.(参数)101。 A MISUBISHI 142 FⅩ系列特殊功能模块 fx2n-32mr-20GM 54输入规格 项目 来自于通用设备的输入 来自于驱动单元的输入 I lLSTART, 5mA/24V) 输入开启电流 4.5mA或更大 0.7mA或哽大(PG01.5mA或更大) 输入关闭电流 1.5mA或更小 0.3mA或更小(PG00.5mA或更小) 信号格式 连接输入或NPN集电极开路晶体管输人 1组大约3毫秒 大约3毫秒 2组大约0.5毫秒 大约16微秒 响应時间 3组大约3毫秒 4组大约0.1毫秒” 1/O同时起动的比率50%或更少 *1:在参数设定中,通用输入,手动脉冲发生器输入或中断输入的选择自动调整输入过滤器 5.5输絀规格 项目 通用输出 对驱动单元的输出 信号名称 Y00到Y7 FP, RP CLR 电路隔离 通过光耦合器 通过光耦合器 操作指小 当输出开启时,LED亮。 当输出开启时,LED亮 外部电源 5到24VDC10% 5到24VDC10% 负载电流 0mA或更少 20mA或更少

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