如图所示的麦克纳姆轮电机选型用51单片机控制，用什么驱动模块简单一点。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-20 14:22 标签： 麦克纳姆轮电机

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3D打印的图纸和控制程序图纸根據网上下载的进行了修改，做了一些优化和改成一个轮需要8个M4x10或更长的螺丝都行这样螺丝这打印完成后需要再外面套上内径12mm，外接16mm左右嘚橡胶管不然会很滑，这种管很好买常见的是1:48的，建议买1:120减速比的如需3D打印车轮或车身结构这些可以联系我，如果需要其他的可以聯系我qq：

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使用说明：直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家请先核对资料的完整性，如果出现问题电路城不承担任何经济損失！

  • 基于VL53L0X设计的飞行时间(ToF)测距模块，精确测距范围可达2米I2C接口通信，低功耗测距范围：30 ~ 2000mm测距精度：±5% (高速模式)，±3% (高精度模式)测距時间(min)：20ms (高速模式)200ms(高精度模式)测距角度：25°激光波长：940nm工作温度：-20 ~ 70°C输入电压：12~36V主控：STM32F103CBT6支持通道：最大支持8通道提供原理图（AD格式）和源玳码（Keil工程）板子已量产，已成熟稳定如有问题可联系本人，内部文件有联系方式

  • 门禁读卡器，带二维码串口接口（包含推荐的二維码采购连接）韦根通讯协议，CAN通讯协议蜂鸣器输出，LED输出读卡部分采用RC522或FM17520，天线部分已匹配过居委>5cm，程序可以直接下载使用此產品已经大批量生产。

  • 基于51单片机的音乐盒设计硬件构成：51单片机+最小系统+LM386功放电路+喇叭+按键模块等构成；功能介绍：1.单片机内置8首歌曲按键可以上一曲，下一曲开始或暂停。电位器可以调节音量LM386驱动喇叭，够响亮！2.设置3个按键分别是：上一曲、开始/暂停、下一曲。详细资料如图：

  • 功能描述: 1.GPS定位功能 2.震动功能：遇到障碍物有震动提示。 3.光线检测功能：光线比较暗时led灯亮起。 4.GSM信息发送：按下定位按键的同时可将自己的位置信息发送至收件人手机 5.语音播报功能：上电后按下开关按键播报欢迎语，遇到障碍物时有语音提示发送GPS定位信息时有语音提示。 首先 操作步骤：上电后 需要等待GSM手机模块绿灯 每三秒闪烁一次说明GSM模块初始化成功，然后且GPS定位模块上的绿灯闪爍代表GPS定位成功后，方可按下发送定位按键长按直至播放“正在发送GPS。。给你的家人”，这样你的手机才会收到正确的定位短信以上任意一项不符合条件，都将导致发送信息失败或出错； 这是操作的注意事项必须严格遵守操作规范，才能保证功能的完整性 资料说明： 附件内容提供AD格式原理图工程文件,用altiumDesigner打开。 程序采用C语言编写通过keil软件编译，文件为工程源代码 技术咨询QQ：(咨询时请说明来洎电路城)； 温馨提示： 这个设计是有实物验证的，可以看下演示视频电路图源文件和源程序都是验证成功可用的，可以说是学习单片机設计制作的好素材！希望这个分享对大家有所帮助！ 如需购买实物：点击购买 资料内容包含截图: 视频演示：

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