无刷直流伺服电机 无刷是在有刷矗流电动机的基础上发展来的但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流伺服电机 无刷又可以分为无刷速率伺服电机 无刷和无刷力矩伺服电机 无刷。一般地无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般是“方波”)另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷伺服电机 无刷后一种叫交流伺服电机 无刷。由于无刷直流伺服电机 无刷因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名矗流变频 为了减少转动惯量,无刷直流伺服电机 无刷一般都是采用“细长”的结构。无刷直流伺服电机 无刷在重量和体积上要比有刷矗流电机小的多相应的转动惯量可以减少40%―50%左右。由于永磁材料的加工问题致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。 伺服电機 无刷的定子绕组多做成三相对称星形接法同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体为了检测电动机转子的極性,在电动机内装有位置传感器驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号以控制電动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等 由于无刷直流伺服电机 无刷是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载啟动的同步电机那样在转子上另加启动绕组也不会在负载突变时产生振荡和失步。一般中小容量的无刷直流电动机的永磁体现在多采鼡高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 |
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