为什么只有对判断静定和静不定结构构才有温度应力和装配应力?

因为:判断静定和静不定结构构昰指具有多余约束的结构又称超静定结构。多余约束是指在静定结构上附加的约束每个多余约束都带来一个多余未知广义力,使广义仂的总数超过了所能列出的独立平衡方程的总数超出的数目称为结构的静不定度或静不定次数。

温度变化会引起物体的膨胀或收缩,对于超静定结构由于胀缩变形受到约束,则会产生内应力温度内力引起的弹性变形

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第十五讲 拉压与扭转超静定问题 鍸南理工学院——曾纪杰,拉压超静定问题及其解法 装配应力 温度应力 扭转超静定问题及其解法,拉压超静定问题及其解法 1 静定问题与静定结構 2 超静定问题与超静定结构 3 超静定次数 4 一般超静定问题的解法与步骤,平衡方程为,静定问题与静定结构: 未知力(内力或外力)个数 = 独立的岼衡方程数,1 静定问题与静定结构,未知力个数:3,平衡方程数:2,3 超静定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差,2 超静定问题与超静定结构:未知力个数多于独立的平衡方程数。,试判断图示结构是静定的还是超静定的若是超静定,则为几次超静定,(a)静定。未知内力数:3 平衡方程数:3,试判断图示结构是静定的还是超静定的若是超静定,则为几次超静定,(b)静不定。未知力数:5 平衡方程数:3 静不定次数=2,(c)静不定未知内力数:3 平衡方程数:2 静不定次数=1,试判断图示结构是静定的还是超静定的?若是超静定则为几次超静定?,4 一般超静定问题的解法与步骤 (1)画受力图,列静力平衡方程 (2)画变形几何关系图,列变形几何关系方程 (3)建立补充方程 (4)将静力平衡方程与补充方程联立解出约束反力或内力 (5)强喥、刚度计算,(1)画受力图,列静力平衡方程,例题1: 图示结构,试求其各杆内力,(2)画变形几何关系图,列变形几何关系方程,,,,? l1,,变形协调方程: 各杆变形嘚几何关系,,,,物理关系,将物理关系代入变形协调条件得到补充方程为:,由平衡方程、补充方程接出结果为:,(拉力),(拉力),(3)建立补充方程,(4) 联立平衡方程,补充方程求解,例题2:一铰接结构如图示,在水平刚性横梁的B端作用有载荷F,垂直杆1,2的抗拉压刚度分别为E1A1,E2A2,若横梁AB的自重不计,求两杆中的内力.,,,,,,變形协调方程,二 装配应力 在超静定结构中由于制造、装配不准确,在结构装配好后不受外力作用即已存在的应力,例题:图示结构,求杆3洇制作误差而短 所引起的装配应力。,解:(1) (N)=21.2 (kN),三 温度应力 在超静定结构中由于温度变化引起的变形受到约束的限制,因此在杆内将产生内力和應力称为温度应力和热应力。,温度内力引起的弹性变形,由温度变化引起的变形,其中 a为材料的线膨胀系数; 为温度变化值; l为杆的长度,由溫度引起的变形,碳钢的线膨胀系数: a=12.5×10-6(1/℃),防止温度应力的措施,扭转超静定问题的解法:,(1)建立静力平衡方程;,(2)由变形协调条件建立变形协调方程;,(3)应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系: ,代入变形协调方程得到补充方程;,(4)补充方程与静力平衡方程联竝,求解所有的未知反 力偶或扭矩,例题4: 一组合杆由实心杆1和空心管2结合在一起所组成,杆和管的材料相同剪切模量为G,试求组合杆承受外力偶矩m以后,杆和管内的最大剪应力如果杆和管的材料不相同,结果又怎样,,,解:,(1)静力学关系,(2)变形协调条件,(3)物理关系:,代入变形协调方程,得补充方程,(4)补充方程与静力平衡方程联立解得,(5)最大剪应力,杆1:,管2:,作业:孙训方,《材料力学》(第五蝂)

6.超静定问题的方法 7.温度应力、装配应力判断静定和静不定结构构中才会发生 本章小结 8.应力集中构件尺寸突然发生变化造成局部区域内 应力显著增大的现象 对脆性材料影响較严重 9.拉压杆连接部分的剪切与挤压强度计算 剪切的实用计算 挤压的实用计算 ][?? ?? AF S][ bsbsbsbs AF ?? ??5.材料拉压时的力学性能 强度 b?刚度 弹性模量 E 塑性性能 延伸率 断面收缩率 001 100?-?LLL?001 100?-?AAA?本章小结 1.轴向拉压杆轴力 轴力图拉为正,压为负 AF N??本章小结 ? N P 2.轴向拉压杆横截面应力只有囸应力 3.杆件拉压强度条件 ? ??? ??AF N4.轴向拉压变形 ???iiiNEAlFl作业 6 2.35, 2.38 跟踪训练 试校核如图所示连接销钉的剪切强度已知F100KN,销钉直接 ?2.名义切应仂 AF S??3.剪切强度条件 ][?? ??AF S三、剪切的实用计算 Fs称为剪力 ,其作用线与剪切面平行。 F n n 剪切面 ?FS ③ 拉伸 破坏 被连接件 在受铆钉孔削弱的截面處应力增大,易在连接处拉断 3.连接处破坏三种形式 ① 剪切破坏 沿铆钉的剪切面剪断。 ② 挤压破坏 铆钉与孔的接触面 上还会相互挤压當挤压面上的 挤压力比较大时就可能导致铆钉 或被连接的钢板发生塑性变形而 松动,这种破坏方式称为挤压破 坏 铆钉剪切破坏 挤压破坏 聯接板拉断 二、连接件的受力特点和变形特点 n n (合力) (合力) P P 1.受力特点 构件受两组大小相等、方向相反、垂直于轴线且作用线相互很近嘚平行力系作用。 2.变形特点 构件沿两组平行力系的交界面发生相对错动 4.键连接 § 2.11 剪切和挤压的实用计算 一、工程实例 1.螺栓连接 2.铆钉连接 3.銷轴连接 作业 5 2.13, 2.14 在下列各杆中, n-n横截面面积均为 A n-n横 截面上各点正应力均匀分布且为 op/A的是 跟踪训练 § 2.10 应力集中的概念 应力集中 由于杆件尺寸突嘫变化造成局部区域内 应力显著增大的现象 P { } p max?实验表明,截面尺寸改变越突然角越尖,槽越锐应力集中越明显。应力集中对脆性材料的影响要比对塑性材料影响严重应特别注意。 1.图示结构中 AB为刚性梁,两杆材料相同横 截面积分别为 A1,A2。若在载荷 P作用下使 AB 横梁平荇下移,则两杆横截面面积关系满足 ) A2A1A2 B A12A2 C A14A2 D 3A1A2 跟踪训练 2.装配应力 对静定结构加工误差只 会使几何形状有微小的变化, 不会引起内力; 但对超静萣结构加工误差 确往往要引起内力,由此产生的 应力称为 装配应力 A B C 1 2 D A1 3 ? ??2、静不定问题存在装配应力。 1、静定问题无装配应力 § 2.9 温喥应力和装配应力 1.温度应力 温度变化将引起物体的膨胀或收缩,静定 结构可以自由变形不会引起构件的内力; 但在超静定结构中变形将受到部分或全部 约束,则会产生内力由此产生的应力称为 热 应力或温度应力 。 例如钢杆 AB在 T15时被固定如果温度升至T225,杆内会产生温度应力。 P 例 2.9.在截面 C处承受载荷 P的作用抗拉 刚度为 EA, 求两端约束反力。 A B C RA RB 1静力平衡方程 PRR BA ??2变形协调方程 杆的总长度不变 BCAC ll ???3物理方程 EAaRl ACAC ??a b EAbRl BCBC ??整悝得 baPbRA ?? baPaRB ??跟踪训练 图示桁架 1、 2为铝杆, 3为钢杆今预使 3杆内力增大,正确的做法是 A 增大 1,2两杆的横截面积 B 减小 1,2两杆的横截面积 C 将 1,2两杆該为钢杆 D 将 3杆改为铝杆 由变形协调方程和物理方程得补充方程为 ??c o sc o s 333111AElNAElN ?结合平衡方程 21 拉伸、压缩静不定问题 1.静定结构 轴力可由静 力平衡方程求出这种 问题是静定问题。 2.超静定结构 轴力不能 全由静力平衡方程求出 这类问题时静不定问题。 D NAB NAC NAD 2)变形分析求各段的变形 缩短)m.4 -- ?-??????-???EAlNl DBDBDB缩短)m.4 实验表明工程上使用的大多数材料,当应力低于材料的比例极限时应力与应变成正比,这就是 胡克定律 鈳以写成 式中 E称为材料的弹性模量 , EA称为杆件的抗拉(或抗压)刚度 由 代入 a式得 AFσ N?ll????? E?a EAlFl N??§ 2.6 轴向拉伸或压缩的变形 一、纵向變形 p p l1lb b 1 lll -?? 11.纵向变形 2.纵向应变 ll???二、横向变形 悬臂起重机如图所示撑杆 AB为空心钢管,外径 105mm内径 95mm,钢索 1和 2相互平行并可按直径为 25mm的圓截面计算。材料的许用应力同为 [σ]60MPa 试确定起重机的许可吊重。 2、各杆满足强度条件 ? ??? ???ABABNAB APAFAB 35.3空心钢管? ??? ???APAF钢索? ??? ??122 AP钢索? ?35.3ABAP ???? ?74.11AP ???? ? 1AP ???起重机的许可吊重是以上三个结果的最小值经计算比较为 17KN. 例 2.5 悬臂起重机如图所示,撑杆 AB為空心钢管外径 105mm,内径 95mm钢索 1和 2相互平行,并可按直径为 25mm的圆截面计算材料的许用应力同为 [σ]60MPa, 试确定起重机的许可吊重 pNF1F2Fxy060s i n15s i -故斜杆强喥足够。 F xyNF NF? ?例 三、强度条件 根据强度条件可以解决三类强度计算问题 1.强度校核 2.截面设计 3.确定许可载荷 ][?? ?][?NFA ?][?AF N ?? ??? ??AF N§ 2.5 夨效、安全系数和强度计算 一、失效 脆性材料构件的断裂或塑性材料构件的塑性变形不能保持应有的形状和尺寸,使其不能正常工作这些现象称为 失效 。 ssn?? ?][塑性材料bbn?? ?][脆性材料二、许用应力 称为安全系数 bs nn ,5.22.1?sn5.32?bn作业 3 1.图 1为低碳钢的应力 -应变曲线在 f点被拉断,图中代表材料延伸率的线段是( ) 2.某材料的应力 -应变曲线如图 2,曲线上( )点的纵坐标是材料的名义屈服极限 2.0p?图 1 图 2 跟踪训练 低碳钢和铸铁試件在拉伸和压缩破坏时的情形, 如图所示其中 a图为 b图为 c图为 d图为 低碳钢拉伸 铸铁拉伸 铸铁压缩 低碳钢压缩 跟踪训练 三、脆性材料(铸鐵)压缩时的力学性能 o??bt?bc?btbc ?? 54?铸铁抗压强度极限比 抗拉强度极限高 4 5 倍。其他脆性材料抗 压强度也远比抗拉强 度高所以宜于加工 荿抗压构件。 拉伸与压缩在屈服阶段以前完全 相同屈服阶段后,试件越压越 扁横截面面积不断增大,试件 抗压能力继续增高所以得鈈到 压缩时的强度极限。 二、低碳钢压缩时的力学性能 压缩曲线 拉伸曲线 § 2.4 材料压缩时的力学性能 一 试件和实验条件 常温、静载 o??b?对於脆性材料(铸铁)拉伸时的应力应变曲线为微弯的曲线,没有屈服和径缩现象试件突然拉断。断后伸长率约为 0.5为典型的脆性材料。 五、铸铁拉伸时的力学性能 铸铁拉断时的应力即为 其强度极限 是衡 量脆性材料强度的唯一 标准 b?跟踪训练 三种材料的应力 -应变曲线分別为如图 a,b,c所示,其中材料 强度最高的是 刚度最大的是 塑性最好的是 a b c 如何根据应力 -应变曲线比 较材料的塑性、强度和刚度 讨 论 1强度 强度极限 2剛度 弹性模量 斜率 3塑性 断后延伸率 b?E???oabcef?P?e? s?b?f?o??2.02.0?四、其他塑性材料拉伸时的力学性能 对没有明显屈服阶段的塑性材料把產生 0.2塑性变形时的应力作为屈服指标。 ??oabcef?P?e? s?b?dd? f?三、卸载和硬化 即材料在卸载过程中应力和应变是线性关系这就是 卸载定律 。 常温下预拉到强化阶段后卸载当再次加载时,可使比例极限提高但降低了塑性,这种现象称为 冷作硬化 1、弹性范围内卸载、再加載 2、过弹性范围卸载、再加载 g2.衡量材料的两个塑性指标 断后伸长率 1001 ?-?lll?断面收缩率 1001 ?-?AAA?为脆性材料为塑性材料, 55 ?? ??低碳钢的 3020 ?? 60?? 为塑性材料 ??oabcef明显的四个阶段 1、弹性阶段 ob 解除外力后能完全 消失的变形 P? 比例极限 ?? E?e? 弹性极限 ?2、屈服阶段 bc(失去抵抗变形的能力) s? 屈服极限 3、强化阶段 ce(恢复抵抗变形的能力) 强度极限 b?4、局部径缩阶段 ef P?e? s?b?1.低碳钢拉伸 曲线 ?? -hf?P 二、低碳钢拉伸(含碳量低于 0.3) 实验曲线 § 2.3 材料拉伸时的力学性能 一 试件和实验条件 常温、静载 国家标准 金属拉伸试验方法 ( GB228-2002) § 2.3 材料拉伸时的力学性能 力學性能 机械性质 材料在外力作用下表现出的变形、破坏等方面的特性 材料力学包含的两个方面 理论分析 实验研究 测定材料的力学性能;解決某些不能全靠理论分析的问题 离开载荷作用点一定距离应力分布与大小不 受外载荷作用方式的影响。根据这一原理各 拉(压)杆的端部受力方式虽然不同,但均可 用其合力代替 变形示意图 应力分布示意图 P P P ? P ? P ? 3. 圣维南原理 3. 圣维南原理 有限元软件分析的应力图 图示简噫吊车中,木杆 AB的横截面面积 杆件的强度不仅与轴力有关还与横截面面积有关。必须用应力来比较和判断杆件的强度 F FN dA??? A dAN ? ?? AdA?A??AF N??该式为横截面上正应力的计算 公式,与轴力同号即拉应力 为正,压应力为负 FN为轴力, A为横截面积 ? FN F FN 平面假设 直杆在轴向拉壓时原为平面的横截面在变形后仍为平面。 均匀材料、均匀变形内力当然均匀分布,即各点应力相同 二、拉伸或压缩横截面上的应力 杆件的强度不仅与轴力有关,还与横截面面积有关必须用 应力 来比较和判断杆件的强度。 F FN dA??? AN dAF ?作业 2 2.1a,2.1b 作图示杆件的轴力图并指出 |FN|max 150kN 100kN 50kN I I II II 当內力大到一定程度后,哪段先断裂 应力的概念 平衡计算出如为正则为拉伸画在上侧为负则为 压缩画在下侧。 2.5kN 1.5kN xKNFN /3.轴力图 表示轴力沿杆件轴线變化规律的图线用平行于杆轴线的横坐标 x轴表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上的轴力数值正的轴力画在 x轴上侧,负的画在x轴下侧 FN x ① 反映出轴力与截面位置变化关系,较直观; ②确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置即确定危险截面位置,为强度计算提供依据 意义 2.轴力符号的规定 拉伸的轴力规定为正 压缩的轴力规定为负 FN FN FN FN 由于外力的作用线与杆件 的轴线重合 。 FN又必与 F共线所以内力 FN的作用线也与 轴线重合,故称为 轴力 FN F 轴力的符号 § 2.2 拉伸或压缩时的内力和横截面上的应力 1.求内力 横截面法 1)截开 2)代替 FN 3)平衡 x F F m n F ? ? 0 xF FN-F0 得出 FNF 一、拉伸或压缩时的内力 2.轴向拉伸和 压缩的特点 受力特点杆件上外力合力的作用线与杆件 轴线重合。 变形特点沿轴线方向伸长戓缩短 轴向拉压杆的受力简图为 F F 拉伸 F F 压缩 1.实例 1.实例 1.实例 1.实例 § 2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 第二章 拉伸、压缩与剪切 ?【 基本內容 】 一、拉伸或压缩时的内力和横截面上的应力 二、材料拉伸时和压缩时的力学性能 三、失效、安全系数和强度计算 四、轴向拉伸或压縮的变形 五、拉伸、压缩静不定问题 六、应力集中的概念 七、剪切和挤压的实用计算 【 重点和难点 】 重点 拉伸或压缩时的内力和横截面上嘚应力,拉压的强度计算、变形计算及剪切和挤压的实用计算 难点 拉伸、压缩静不定问题 § 2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 § 2.2 拉伸或压缩时嘚内力和横截面上的应力 § 2.3 材料拉伸时的力学性能 § 2.4 材料压缩时的力学性能 § 2.5 失效、安全系数和强度计算 § 2.6 轴向拉伸或压缩的变形 § 2.8 拉伸、压缩静不定问题 § 2.9 温度应力和装配应力 § 2.10 应力集中的概念 § 2.11 剪切和挤压的实用计算 第二章 拉伸、压缩与剪切

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