机器视觉与运动控制结合，所谓的视觉引导利用视觉系统获取分析图像，定位所要抓取物体在图像中的位置通过标定将图像中的位置数據转换为运动控制系统的坐标中，机械手定位抓取大概是以上步骤，实际应用可能要复杂的多包括要考虑CCD的安装，固定式或装在机械掱上镜头畸变所引入的误差等等。

可进行视觉分析并执行复杂的命令应该用Arduino、arm、树莓派、单片机哪种？

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