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所在地:上海 浦东新区
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【摘要】:通过分析桁架机械手桁架运动时的负载情况,在给定速度和加减速时间的前提下,从转速、负载转矩、惯量匹配三方面对驱动伺服电机的选型方法进行了介绍,并给絀了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项参数的选型原则进行了阐述
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