QD75模块出现大客流时应采取什么措施104采取的措施?
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2019-11-15 05:45
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出现大客流时应采取什么措施
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QD75M4模块3轴定位,其中两轴是正常嘚但是第二轴一直报104时硬件限位报警,反复确认过硬件限位已经被短接好了并且更换另外一M4模块依然是这个问题。
不过用1轴的参数来控制时时可以的 问题轴和1轴唯一的区别是带刹车的,我想请教是不是参数有什么问题或者有什么方法能监控M4模块中的硬件限位信号,戓者其他原因
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QD5M4 左面的插头是1,2轴右面的插头是3,4轴 我没仔细看按照习惯12轴插在了3,4上3,4轴插在了12上 这样就空下了轴2 郁闷呢
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