对于一般的舵机来说所对应的PWM波的周期为200ms。
其空占比与转动角度的关系普通舵机的舵量是0~180°
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通过51单片机的定时器来模拟pwm实现控制舵机通过修改不同的占空比来实现旋转不同的角度
对于一般的舵机来说所对应的PWM波的周期为200ms。
其空占比与转动角度的关系普通舵机的舵量是0~180°
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