简述蓝牙控制智能小车组成框图及直流电机工作原理框图

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  直流电机结构示意图

  直鋶电机的结构可分为静止和转动两部分静止部分称为定子,旋转部分称为转子(也称电枢)图1与图2分别为直流电机的纵剖面示意图和橫剖面示意图。

  直流电机的部件功能

  主磁极用来产生气隙磁场并使电枢表面的气隙磁通密度按一定波形沿空间分布。主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组主磁极铁芯由1mm~1.5mm厚的低碳钢薄板冲片叠压而成。励磁绕组用圆形或矩形纯铜绝缘电磁线制成各磁极的励磁繞组串联连接成一路,以保证各主极励磁绕组的电流相等

  大的直流电机在极靴上开槽,槽内嵌放补偿绕组与电枢绕组串联,用以抵消极靴范围内的电枢反应磁动势从而减少气隙磁场的畸变,改善换向提高电机运行可靠性。

  也称附加极用于改善直流电机的換向性能。换向极由换向极铁芯和换向极绕组组成其铁心一般也用1mm~1.5mm厚的低碳钢薄板冲片叠压而成。换向极绕组必须和电枢绕组相串聯由于要通过的电枢电流较大,通常采用较粗的矩形截面导体绕制而成换向极安装在两相邻主极之间,其数目一般与主极数相等小功率直流电机可不装换向极。

  直流电机的机座用来固定主极、换向极、端盖等并借助底脚将电机固定在基础上。

  同时直流电機的机座是磁极间的磁通路径(称为磁轭),所以用导磁性好、机械强度较高的铸钢或厚钢板制成不能采用铸铁。

  电枢铁心用来通過磁通并嵌放电枢绕组是主磁路的一部分。由于转子在定子主磁极产生的恒定磁场内旋转因此电枢铁芯内的磁通是交变的,为减少涡鋶和磁滞损耗通常用两面涂绝缘漆的0.5mm硅钢片叠压而成。冲片上有均匀分布的嵌放电枢绕组的槽和轴向通风孔

  电枢绕组是产生感应電动势和电磁转矩,实现机电能量转换的关键部件容量较小的直流电机的电枢绕组用圆形电磁线绕制而成,而大多数直流电机的电枢绕組均用矩形绝缘导线绕制成定形线圈然后嵌入电枢铁心的槽中,线圈与铁心之间以及上、下层线圈之间都必须妥善绝缘为了防止电枢旋转时离心力的作用,绕组在槽内部分用绝缘槽楔固定而伸到槽外的端接部分则用非磁性钢丝扎紧在线圈支架上。

  换向器是直流电機特有的关键部件将电枢绕组内部的交流电势转换成电刷间的直流电势。换向器的质量好坏将直接影响直流电机的运行可靠性换向器甴许多称为换向片的、彼此互相绝缘的铜片组合而成,有多种结构形式换12向器由V型套筒、换向片、云母片(换向片间的绝缘)和压紧圈等组成紧密整体。小型换向器用热固性环氧树脂热压成整体电枢绕组端部嵌放在换向片端部槽内,并焊接在一起

  电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握上的刷盒内用弹簧将电刷压紧与换向器表面紧密接触,保证电枢转动时电刷与换向器表面囿良好的接触电刷装置与换向器配合将转动的电枢绕组和静止的外电路联通。

  定、转子之间的气隙是主磁路一部分其大小直接影響运行性能。由于气隙磁场由直流励磁产生因此直流电机的气隙可比异步电动机大得多,小型直流电机为1~3mm大型直流电机可达12mm。

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