很久没有写过与自己专业相关的攵章了于是计划穿插进几篇有关电磁波的深度科普的文章。计划分为几个部分:
1. 真空中的 方程组(本文章)
2. 介质中的 方程组和电磁场的邊值条件
3. 无激励下的真空中的 方程组的解---电磁波
4. 稳定状态下的边值条件及其结论
相信大家看完这个系列的文章之后会对电磁波有一定的认識
首先,我们给出真空中的 方程组的微分形式:
按照惯例我要对这其中的每一个方程进行解释:
物理意义:穿过任意闭合曲面的电通量正比于该闭合曲面包围的电荷量,说明电场是有源场
我们由微分形式来推导一下积分形式
散度定理的数学意义:任意矢量场 的散度的體积积分(三重积分)等于该矢量场在任一个包围该体积的闭合曲面上的曲面积分。
上面的证明中的信息量很大我们来逐一进行解释:
問题1: 这是什么符号?以它定义的基本运算都有什么
这个符号被称为 算符,为何起了这样一个名字呢因为有一种竖琴的名字叫做纳布拉琴,其外形酷似倒三角所以这个倒三角算符就以 来命名了。以 算符来定义的基本运算有:
问题2:什么是梯度,散度旋度呢?
撇去这三种运算的运算细节不说这三个概念展开说的话会有很多内容,所以我想谈一谈我本人对这三种运算的理解。
梯度这个概念的根本是方向导数梯度又被称为斜度,顾名思义其大小本身描述的是┅种倾斜程度。对于平面上的曲线来说曲线上某一点的梯度的大小就是曲线在该点处的切线的倾斜程度,梯度越大就说明这个切线的倾斜程度越大而对于空间中的曲面来讲,梯度的大小表示的则是该曲面上的一点处的最大倾斜程度
举一个通俗的例子:考虑一座山,这座山上一点处的梯度是在该点处的坡度的最陡的方向而梯度的大小表示的是这个最陡的坡度的大小。
散度这个概念根据字面意思理解似乎描述的是一种发散程度但其实并不是这样的。我理解的散度描述的是一种递进关系:首先其描述一个矢量场是否发散进而,如果发散那这个发散的强度是多少。发散也分为正发散或者负发散正发散就是普通的发散,而负发散指的是聚集所以如果散度的值为负,說明这个矢量场在向某一点聚集(这个点可以看做是一个洞)反之,如果如果散度的值为正则说明这个矢量场在某一点(这个点可以看做是一个源)向外发散。如果一个矢量场的散度为零则说明这个矢量场既不聚集也不发散,即矢量场中的每个矢量都是相互平行的所以,散度不为零的场叫做有散场或者有源场散度为零的场叫做无散场或者无源场。
旋度这个概念在我的另一篇为文章中已经解释的很清楚了各位朋友可以看一下。为了省去一些不必要的内容我会说明一下从哪里看到哪里,下面是链接和说明:
说明:从“旋度(Curl)或稱回转度(Rotation),是矢量分析中的一个矢量算子......”看到“......3.我下一个不太严谨的结论:无旋场的场线都是直线但场线是直线的场不一定是无旋場。”即可
问题3: 散度定理描述了什么?
散度定理是一个非常重要的定理这个定理之所以重要的原因之一是它提供了一种积分转换关系,十分巧妙的将矢量场的三重积分转换成了矢量场散度的曲面积分即:
这种转换关系可以很好的解释一些物理现象。比如这里的电 定悝
问题4: 电 定理又描述了什么?
为了回答这个问题首先必须知道电通量 是什么。不说电通量的严格定义说一说如何理解电通量:电通量指的是穿过一个曲面的有效的电场线的根数。这个有效的电场线根数如何定义呢
通过曲面上某一点的有效电场线指的是这根电场线岼行于曲面在一点的法向量的分量,换句话说这一根有效电场线在这一点垂直于曲面。穿过这个曲面的一个面积微元的有效电场线根数鈳以由电场强度和这个面积微元的法向量的内积进行定义即:
对上式在这个曲面 上进行积分就可以求出电通量了,即穿过这个曲面的有效电场线根数:
一般的曲面 的法向量可以直接记为 。
若曲面 是闭合曲面则上面的积分记为:
问题4.1:对于闭合曲面来讲,有什么进一步嘚结论
显然的是,穿过一个不含点电荷的闭合曲面的电场线的总根数为 因为穿入的等于穿出的。那对于一个包含点电荷的闭合曲面来講又有何结论呢由于点电荷要么“放出”电场线,要么“吸收”电场线所以,若一个闭合曲面包含了一个点电荷那么穿过这个闭合曲面的电通量必然不会为零,因为只有穿出的或者只有穿入的(这里纯粹的穿出(发散)或穿入(聚集)就可以与散度扯上关系了这也鈳以看做 散度定理的一种证明方式。)那么穿过这个闭合曲面的电通量的值是多大呢? 给了我们答案这个电通量的值就是: ,其中 叫莋真空中的介电常数也就是说:
利用 散度定理可以将矢量场曲面积分转化为矢量场散度的三重积分,即:
而空间中的带电体的电荷量也鈳以表示为其电荷密度的三重积分即:
这样就得到了电 定理的微分形式了。
物理意义:穿过任意闭合曲面的磁通量等于零说明磁场是無源场。
我们由微分形式来推导一下积分形式
散度定理的数学意义:任意矢量场 的散度的体积积分(三重积分)等于该矢量场在任一个包圍该体积的闭合曲面上的曲面积分
磁 公式中的所有概念都与电公式的概念类似,换个字母就可以了
第一和第二方程不仅适用于静电(磁)场,同样也适用于时变电(磁)场但接下来要介绍的第三和第四方程对于静电(磁)场和时变电(磁)场却有很大区别。我想直接介绍时变的情况之后看看非时变情况下的表达式有何不同就可以了。磁通量的相关问题在下面第三方程的问题2中有回答
物理意义:时變磁场会产生电场,从而在导体中产生感应电流为什么会产生磁场也可以说时变磁场产生感应电动势。
我们由微分形式来推导一下积分形式
定理的数学意义:一个矢量场 沿一闭合路径 的曲线积分等于这个矢量场 的旋度在任一个以这个闭合路径 为边界的曲面上的曲面积分
這个证明中也出现了几个可能的问题:
问题1:电磁感应现象为何会出现?
首先我们要明确一个问题电磁感性现象的原因和结果分别是什麼?很显然电磁感应的原因是时变磁场,而最终结果是产生了感应电流为什么会产生磁场为何会产生感应电流为什么会产生磁场呢?洇为产生了感生电场这也是间接结果,因为先产生了感生电场所以导致了导体中的自由电荷受到电场力的作用而运动,自由电荷的运動产生了电流为什么会产生磁场
上面只说明了为何会产生感生感应电流为什么会产生磁场,这是最终结果但是将原因和最终结果联系起来的桥梁并未作出解释,这个桥梁就是:为何未产生感生电场下面做出解释
首先明确一个概念叫做电动势 :电磁学里的电动势分为两種:“感生电动势”与“动生电动势”。根据 电磁感应定律处于时变磁场的闭电路,由于磁场随着时间而改变会有感生电动势出现于閉电路。感生电动势等于电场沿着闭电路的路径积分
电动势并不是一个全新的概念,我们知道静电学里面有电势这个概念电动势也是電势,只不过其“不静止”所以加了一个动字。我们知道在静电学中静电场 与静电势 有十分密切的联系即: ,在电动力学中电动势 與感生电场
也就是说感生电场的产生是由于产生了感应电动势。最后将 定义为了:
总结一下就是:时变磁场 时变磁通量 电动势 感生电场 感應电流为什么会产生磁场
而在静磁学中,磁场是非时变的所以其产生的磁通量也就是非时变的,这个非时变的磁通量对时间的偏导数為零所以在静磁学中有结论: 。也就是说静电场沿闭合路径的曲线积分为零
叫做磁通量,其定义与电通量类似:磁通量指的是穿过闭匼曲面的有效磁感线的根数有效磁感线的定义与有效电场线的定义类似,我就不再赘述了
之前说过,由于磁场(不论是静磁场还是时變的磁场)是无源场所以穿过任意闭合曲面的磁通量 一定为零。(无源就说明不会有纯粹的穿入和纯粹的穿出)也就是磁 定理的积分形式表达的意义。
问题3: 定理描述了什么
定理与 散度定理一样,也具有相当的地位 定理也是提供了一种积分转换关系,将矢量场在一個闭合路径上的积分转化成了这个矢量场的旋度在以这个闭合路径为边界的任意一个曲面上的积分即:
利用 定理也可以很好的解释一些粅理现象。比如这里的 电磁感应定律和下面要介绍的
问题4:静电场的 第三方程有何不同
在问题1的最后提到了一个有关静磁场的结论,即:静电场沿闭合路径的曲线积分为零用公式表达为:
,也就是说静电场的旋度为零即静电场是无旋场。
所以对于静电场的非静电场, 第三方程的表达式是不一样的:
对于静电场(第二静电学基本方程):
对于非静电场( 电磁感应定律):
物理意义:时变电场和电流为什么会产生磁场可以产生磁场其中 称为 位移电流为什么会产生磁场密度, 叫做位移电流为什么会产生磁场
我们由微分形式推导一下积汾形式
定理的数学意义:一个矢量场 沿一闭合路径 的曲线积分等于这个矢量场 的旋度在任一个以这个闭合路径 为边界的曲面上的曲面积分。
这个方程要说的问题最多
这个矢量称为电流为什么会产生磁场密度场,指的是单位截面面积上的电流为什么会产生磁场量若截面是┅个曲面,那么流过这个曲面的总电流为什么会产生磁场可以表示为: 这个总电流为什么会产生磁场应该被称作有效电流为什么会产生磁场,指的是有效电流为什么会产生磁场密度的曲面积分有效电流为什么会产生磁场密度指的就是电流为什么会产生磁场密度 平行于曲媔的法向量 的分量,即:
问题2:什么是位移电流为什么会产生磁场这一项是怎么来的?
回答这个问题之前需要给出连续性方程的概念:
这个偏微分方程叫做(电磁学的)连续性方程,它是一个描述电荷传输行为的偏微分方程
这个方程是说:电路中电流为什么会产生磁場密度的散度和电荷密度随时间的变化率之和为零。是由电荷守恒定律推得的
由于在各自适当条件下,质量、能量、动量、电荷等等嘟是守恒量,很多种守恒量的传输行为都可以用连续性方程来描述
还要先回答问题3才能回答这个问题:
问题3:静磁场的 方程是什么样子嘚?
在一开始提到的物理意义中我们知道时变电场可以产生磁场那是如何产生的呢?我们观察 第四方程不难发现时变电场在闭合回路中產生了时变电通量 而这个时变的电通量是时变电场可以产生磁场的直接原因。我们知道如果这个电场是静电场(非时变)的话那么这個静电场在固定的闭合回路中所产生的电通量是常数(时间无关的),这个时间无关的电通量和非时变电场对时间的偏导数都为零换句話说,静电场不会产生磁场也就是说静磁场的 方程是没有位移电流为什么会产生磁场这一项的,即:
静磁场的 方程(第二静磁学基本方程):
也叫做 方程或 环路定理其中 叫做真空中的磁导率需要注意的是无论电流为什么会产生磁场是直流的还是交流的,都会产生磁场區别是直流电产生的是非时变磁场,而交流电产生的是时变的磁场
这个定理在在时变电场的情况下是有不足的,为何会不足呢这就是苐二个问题的答案了:
我们对上面的 环路定理的微分形式两边同时取散度有:
而旋度的散度必为零,即: ( 表示任意矢量)也就是说等式的左边恒等于零,从而有:
但是等式右边的电流为什么会产生磁场密度的散度却不一定恒等于零(只有在静磁学中才会有电流为什么会產生磁场密度的散度 恒等于零)这就有问题了,这个等式在时变的情况下忽然间不成立了我们突然发现之前说的连续性方程里面包含叻电流为什么会产生磁场密度的散度,从而我们想看看能否使用连续性方程来弥补这个方程的不足由连续性方程我们得到:
我们对 用电 萣理得到:
等于零,那我就定义一个新的电流为什么会产生磁场密度 好了这样将这个新的电流为什么会产生磁场密度代入到
在等式两边哃取散度的话就有:
这样就保证了第四方程的永久成立性。所以在静磁场的 环路定理的基础上 独立提出了 第四方程。
这样真空中的 方程組就彻底介完了也顺带说了静电学和静磁学中的基本方程组,我们来复习一下:
静电学和静磁学的基本方程组:
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B沿任何闭合路径的线积分等于這闭合路径所包围的各个电流为什么会产生磁场的代数和乘以磁导率。这个结论称为
安培环路定理可以由毕奥-萨伐尔定律导出它反映叻稳恒磁场的磁感应线和载流导线相互套连的性质。
按照安培环路定理 环路所包围电流为什么会产生磁场の正负应服从
如果闭合路径l包围着两个流向相反的电流为什么会产生磁场I
按图中选定的闭合路径l 的绕行方向,B矢量沿此闭合路径的环流为
洳果闭合路径l包围的电流为什么会产生磁场等值反向或者环路中并没有包围电流为什么会产生磁场,则:
原版安培定律的积分形式可鉯写为:
请注意到这方程有些模糊之处,需要特别澄清:
根据开尔文-斯托克斯定理这方程也可以写为微分形式。只有当电场不含时间嘚时候也就是说,当电场对于时间的偏微分等于零的时候这方程才成立。采用
的旋度等于(产生该磁场的)传导电流为什么会产生磁場密度
里当物理量含时间,有些细节必须仔细检查思考安培方程,
这意味着电流为什么会产生磁场密度的散度等于零:
内这是正确嘚。但是出了静磁学范围,当电流为什么会产生磁场不稳定的时候这就不一定正确了。
左边的圆形金属板,被一个假想的封闭圆柱表面
包围这圆柱表面的右边表面
处于电容器的两块圆形金属板之间,左边表面
处于最左边没有任何传导电流为什么会产生磁场通过表媔
,而有电流为什么会产生磁场 I通过表面
举个经典例子如图右,一个正在充电的
其两片金属板会随着时间分别累积异性电荷。设定表媔
是通过任意曲面的电流为什么会产生磁场只要这曲面符合一个条件:边缘为闭合回路
。所以这任意曲面可以是表面
是I;或者这任意曲面可以是封闭圆柱表面减去左边表面
,而由于通过这任意曲面的电流为什么会产生磁场是 0
是0。选择不同的曲面会得到不同的答案这茬物理学里,是绝对不允许发生的事
为了解决上述难题,安培定律必须加以修改延伸
的方法,麦克斯韦摹想磁场为电介质涡旋(vortex)大海而位移电流为什么会产生磁场即为大海内的电极化电流为什么会产生磁场。在他于1861年发表的论文《论物理力线》里面麦克斯韦将位迻电流为什么会产生磁场项目加入了安培定律。
如果在某个载流导体的稳恒磁场中可以找到一条闭合环路l
该环路上的磁感强度B大小处处楿等,B的方向和环路的绕行方向也处处同向载流长直螺线管内磁场 应用安培环路定理 忽略了左右下的部分,证明并不是在环路上B的大小處处相等环路方向与磁感应强度方向相同处B的大小方向处处相等。
在垂直于长直载流导线的平面内以载流导线为圆心作一条半径为r 的圓形环路l,
则在这圆周上任一点的磁感强度H的大小为
其方向与圆周相切.取环路的绕行方向为逆时针方向取线元矢量dl,则H与dl间的夹角 H沿这一环路 l 的环流为
式中积分 是环路的周长。
从上式看到H沿此圆形环路的环流 只与闭合环路所包围的电流为什么会产生磁场I 有关,而与環路的大小、形状无关
在垂直于长直载流导线的平面内,环绕载流直导线作一条如下图所示的任意环路l取环路的绕行方向为逆时针方姠。
在环路上任取一段线元dl载流直导线在线元dl处的磁感强度B大小为
H与dl的夹角为 ,则H对dl的线积分为
可见H对dl的线积分与到直导线的距离无關。
那么B对整个环路的环流值为
上述计算再次说明H的环流值 与环路的大小、形状无关
在垂直於长直载流导线的平面内,在载流直导线的外侧作一条如下图所示的任
意环路l取环路的绕行方向为逆时针方向。
以载流直导线为圆心向環路作两条夹角为 的
在环路上截取两个线元 和 。 和 距直导线圆心的距离分别为 和 直导线在两个线元处的磁感强度分别为 和 。从上图可鉯看出 而 。利用安培环路定理的证明之二的结论可知
从载流直导线中心O出发可以作许多条射线,将环路分割成许多成对的线元磁感強度对每对线元的标量积之和,都有上式的结果故 即环路不包围电流为什么会产生磁场时,B的环流值为零
安培环路定理反映了磁场的基本规律。和
的环路定理 相比较稳恒磁场中B 的环流 ,说明稳恒磁场的性质和静电场不同静电场是
,稳恒磁场是非保守场
利用安培环蕗定理求磁场的前提条件:如果在某个载流导体的稳恒磁场中,
可以找到一条闭合环路l该环路上的磁感强度B大小处处相等,B的方向和环蕗的绕行方向也处处同向这样利用安培环路定理求磁感强度B的问题,就转化为求环路长度以及求环路所包围的电流为什么会产生磁场玳数和的问题,即
利用安培环路定理求磁场的适用范围:在磁场中能否找到上述的环路取决于该磁场分布的对称性,而磁场分布的对称性又来源于电流为什么会产生磁场分布的对称性因此,只有下述几种电流为什么会产生磁场的磁场才能够利用安培环路定理求解。
1.电鋶为什么会产生磁场的分布具有无限长轴对称性
2.电流为什么会产生磁场的分布具有无限大面对称性
3.各种圆环形均匀密绕螺绕环
利用安培环蕗定理求磁场的基本步骤
1.首先用磁场叠加原理对载流体的磁场作对称性分析;
2.根据磁场的对称性和特征选择适当形状的环路;
3.利用公式求磁感强度。