安川机器人指令说明快捷键

安川机器人指令说明用程式指令功能讲解

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使外部继电器 ON 或 OFF 使外部继电器 ON 一段时间,之后自动 OFF 将输入信号读入 等待一输入信號与设定相符 跳至预设之“*”行或程式执行指令 JUMP 指令执行之行标号 呼叫设定之副程式 暂停时间(T=0.01 至 655.35sec) 每次加一 每次减一 判别指令

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