问题:我的程序 先用 PULS 和ACC组合进行萣位 在脉冲输出时,用ACC变速度,用A280.3或A280.4保证ACC是在脉冲输出中运行,总体是对的,可有时一天会出现2到3次PLC出错,提示是程序错误, 从A298中查出是单独使用ACC出错. 設计思路:定长切断,在伺服输送过程中会根据位置加减速,达到定长后停伺服切断,再按原速度开始 请问您是如何解决的
回复内容:您要求的功能可以用PLS2指令实现 通过PLS2指令指定的脉冲量和加减速比率决定整个过程的脉冲数出速度
3.2 时序输出指令27
3.3 时序控制指令32
3.3.4 多重互锁(微分标志保持型)MILH(517)/多重互锁(微分标志非保持型)
第4章 定时器/计数器指令38
4.1 定时器指令38
4.2 计数器指令42
第5章 数据指令44
5.1 数据比较指令46
5.2 数据传送指令54
5.3 数据移位指令59
5.4 数据转换指令66
5.5 数据控制指令77
5.6 表格数据处理指令85
苐6章 运算指令96
6.1 自加/自减指令(增量/减量指令)99
6.2 四则运算指令103
6.3 逻辑运算指令114
6.4 特殊运算指令118
6.5 浮点转换?运算指令120
6.6 (倍)双精度浮点转换?运算指令130
第7章 子程序及中断控制指令138
7.2 中断控制指令142
第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令146
8.2 高速计数/脉冲输出指令152
第9章 通信指令159
9.1 串行通信指令160
9.2 网络通信用指令163
第10章 块指令168
10.1.4 条件分支块IF(802)/条件分支块(非)IFNOT(802)/條件分支伪块
10.2 功能块用特殊指令175
第11章 及特殊指令176
11.1 字符串处理指令176
第12章 其他指令187
12.1 工序(程)步进控制指令188
步梯形區域步进SNXT(009)/步梯形区域定义STEP(008)188
12.2 显(表)示功能用指令189
12.3 时钟功能用指令190
跟踪存储器取样TRSM(045)192
12.7 机种转换用指令197