三菱plsy指令详解脉冲输出指令plsy怎么正转2圈反转3圈

X1 是启动开关我原来想先用PLSY指令伺服正转(这个要接通Y3),碰到右限位开关X3再启动原点回归指令(X4是左限位,也是原点开关)然后再用DRVA指令把机械臂置中,这时无论給DRVA发正脉冲还是负脉冲伺服都是反转的。当我把驱动Y3(LD M42 ,OUT Y3)这个删掉又恢复正常了。请教各位老师问题出在哪里?是否Y3是双线圈引起誤动作了


我这里只有左右限位开关,要求我用其中一个做原点开关假如机械臂在原点位置(左限位)停电了,再启动就无法回原点了现在被卡在原点回归这个问题上,想全部动作都用PLSY指令好像也不太好,

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三菱plsy指令详解PLC脉冲输出指令PLSY详解

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