位式控制和pid控制为什么叫位式

我想问一下他们俩都应用在什么領域啊!我做毕业设计刚刚接触这个都说增量式简单误差小那位置式有什么优点啊~我做的是比例电磁阀流量控制系统~知道的帮帮忙~... 我想問一下他们俩都应用在什么领域啊!我做毕业设计刚刚接触这个都说增量式简单 误差小,那位置式有什么优点啊~我做的是比例电磁阀流量控制系统~知道的帮帮忙~

1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有關,因此位置式PID控制的累积误差相对更大;(2)增量式PID控制输出的是控制量增量并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件嘚对象如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象如电液伺服阀。(3)由于增量式PID输出的是控制量增量如果计算機出现故障,误动作影响较小而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的輸出因此对系统影响较大。

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