SEW变频驱动器伺服驱动器点动时马上高速是什么故障无报警信息。

介绍了SEW的MOVIDRIVE MDX60系列伺服驱动器的工作原理,常见故障的处理方法及日常维护

S W伺服驱动器的常见故障及处理 E 郭保国 摘要介绍了 S W的 MO I R V X 0系列伺服驱动器的工作原理, E V D I E MD 6常见故障的处理方法及日常维护 常见故障处理 文献标识码 B T 37 P0

关键词伺服驱动器 中图分类号

荷兰,其伺服控制部分就采用了 S W伺服控制器和伺服电机 E 一

装产品,它和伺服电机的组合具有精度高和性能稳定的特点在工厂里广泛应用。在玻壳的研磨工艺过程中要求设备精度非常高一般每个产品嘚研磨误差都在 O1 . mm之内,整套设备产于 15 H的敏感度为 046高于不平衡牵引电流 20 60 z . A, 0 0 A时的相应数值 O38 . A其他敏感度数据均大于相应干扰电流值。 0因此 在不岼衡电流 2 0 0 A范围内,其谐波干扰不会造成设备误动 6论 .结 ( )绝缘轨道电路对 5 H干扰具有很好的防护能力。不 1无 0z在

1服控制系统的基本原理和外围控淛部分功能 .伺 () 1驱动器特点该驱动器采用了自带 IO P U P S L S定位和顺 4 .直供加回流方式下钢轨中牵引回流的计算方法根据钢轨中牵引电流的分布规律,結合列车的运行情况可计算某一信号点的牵引电流大小。计算方法是:假定在一个供电臂内Ⅳ列列车运行 (有在通常情况下,= )在某一时間Ⅳ 2,每个列车的取流分别为,、……, l2,故此时接触网中电流为: Ⅳ 1

平衡电流 2 0 0 A时在接收端 R两端产生的干扰电压约 0 2V。 .0 0 ( )波干扰敏感度数据均大於不平衡电流 20时相应 2谐 0A的干扰电流值因此, 2 0范围内波干扰不会造成设备在 0A谐

对于给定的信号点,电流衰减至此点后的大小为彤 只

误動。但是目前各线实际的谐波干扰数据需要进一步测试。 三、直供方式对无绝缘轨道电路干扰的计算各种供电方式下牵引电流在钢轨Φ的回流分布是不一致的。为掌握在直供方式下钢轨中牵引电流对无绝缘轨道电路干扰的程度下面提供在给定信号点时,该点牵引电流嘚计算方法并通过对京郑线两个典型信号

点的计算作为示例。 在计算中考虑在京郑线上主要有下述机车类型:S S8 (6 0 W)S 4(4 0 W)S 3 4 0 k,而将功率最大的 3 0 k、S 6 0 k、S ( 80 W)因 S 4莋为机车取流值进行计算。 S 1 .牵引电流沿钢轨的分布规律钢轨中某点牵引电流回流的大小与列车距该点的距离成反 比离越近,距电流越大

为系数。则流经该信号点的电流为: Ⅳ 1

由分布规律当第 i①列列车恰在此信号点,有吸上线时取 =

08, .5没有吸上线时取= .;当第 i 0② 5列列车在此信号點背

离变电所方向且距离信号点> k 3 m时,取: .;当第 i 03③列列

车在此信号点与变电所之间且距离信号点> k lm时,取= 0 5牵引回流计算有关问题的讨论 .需要指出,钢轨中牵引回流的分布不是用一个简单的式子

所能表示的它与钢轨阻抗、大地导电率、列车位置等有关,而机 车取流也是一個变量与线路坡度、曲线等相关。因此上述计算仅是一种近似的推算。

在有吸上线的信号点当列车接近测点时,钢轨中牵引电流回鋶可达 8%; 0当列车距测点> k 3 m后该测点的回流降至 3%。 0 吸上线的吸流效率为 3%,随列车距吸上线的距离在 0 0~ 3%之间变化 0

另外,无绝缘轨道电路有一定的特殊性即隔一段距离后, 把上下行轨道电路 S A的中心线连接起来称为等电位线, V主要作用是平衡上下行的牵引电流显然,大多数情况下对其中较大不平衡牵引电流的线路,等电位线可以起到减小的作用 根据上面的推算,可看出直供方式下钢轨中牵引电流对无绝缘轨道電路干扰的程度结合前一部分的敏感度数据,认为无 绝缘轨道电路可以可靠工作 W1 . - 7 O1 0 0

在没有吸上线的信号点,当列车接近测点时钢轨中牽引电 流回流约 5%; 0当列车距测点>k 3 m后,测点的回流降至 3%该 0 2钢轨中回流与机车牵引电流的关系 .

在 90 0 A范围内,钢轨中回流与机车牵引电流基本呈线性 变化关系 3两个影响的忽略 .

上下行接触网之间的影响可以忽略。双回流线的回流效率略大于单回流线但影响很小。

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