某单位反馈系统,其单位反馈开环传递函数数为G(s)=10/s(2s+1) ,试求:画出系统的奈奎斯特图

已知系统的闭环统函数 1/(s?+3s?+2s+1)怎么求系统的特征方程
就这样啊怎么加了两1啊
打错了 s?+3s?+2s+1=0 系统的特征方程为系统的闭环统函数分母为零的方程

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