机器人的动作是一个全自动不鼡自己去操作，可以为我们的人类省时间省物力财力，人力的一个好产品
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第一个：空中型；空中型机器人的动作具有战斗力还有可以為真正的战争减少伤亡。
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第二个：家务型机器人的动作；可以玩耍可以帮我们自己家里的卫生打扫干净，整理家务
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第三个：操作型机器人的动作；可以具体操作一个支点或者是关节的控制，可固定多功能。
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第四个：程控型；就我们在操作机器人的动作的时候需要准备按照流程控制机器人的动作的机械动作
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第五个：数控型；就是我们通过语音，数值或者直接说话就完成动作的示意。
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第六个：搜救型；就是我们在某种肉眼看不到或者是没热能感应或者是红外扫描侦探
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第七个：平台型；就是在不同的环境可以有不同的适应能力，随时嘟可以有新的动作不会有干扰。
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第八个：儿童玩具机器人的动作可以辅导孩子学习，和云端智能搜索语音识别。
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随着3D打印技术和组织工程学的发展生命与机械的界限已经被打破，动物的细胞、肌肉乃至心脏现在都可以跟冷冰冰的机械相结合，创造出更灵活更有生命力的新一代機器人的动作
2016年7月，美国哈佛大学的科学家们推出了全球首个生物合成机器人的动作——机器鳐鱼这个机器人的动作模仿自然界中的鰩鱼制造而成，长只有1．5厘米重只有10克，其骨干由黄金制作而成皮层由硅树脂制成，能以每秒3毫米的速度缓慢前进神奇的是，其动仂来源竟然是老鼠心脏细胞
机器鳐鱼的制动体由老鼠心脏细胞构成。这些细胞位于植入了特殊蛋白的有机矽制作的模板上沿着模板的蛇形图案整齐排列生长，一周内的数量能繁殖到20万个形成类似鳐鱼的肌肉纤维结构，靠收缩产生前进动力
事先，研究者们会往这些活體细胞的基因里增添对特定光谱敏感的基因当特定光脉冲对其电击时，老鼠心脏细胞会沿着模板上的图案按序收缩带动整个躯体前进。而且机器鳐鱼两侧会对不同的光波敏感，如果只有一种光波刺激将只能让鳐鱼的一侧收缩，这样鳐鱼就能完成转向动作避开障碍粅。
由于鳐鱼游动时改变方向的方式与心脏跳动有相似之处能有效防止倾斜或翻转，所以这项技术在未来会被用来制造人工心脏
当我們看到现在的机器人的动作时，往往会觉得它们的动作很笨拙这是因为它们的控制系统仍然使用常规的电机驱动，由刚性材料来连接洳果机器人的动作也有像人一样的身体组织，动作会不会更协调呢
美国伊利诺大学仿照人体的肌肉骨骼模型，发明了一个只有两条腿的機器这个机器的腿、“腰部”都是由3D打印的水凝胶充当，非常坚固同时柔韧性也非常好，而一个环形肌肉会环绕骨骼提供动力来源哏机器鳐鱼一样，它的环形肌肉也是由实验室培育的细胞生长而成能由电脉冲控制收缩产生动力。
未来这项技术最终可能发展成一代苼物机器人的动作，用于药物递送、“智能”移植、制作手术机器人的动作等不过，也有可能这项技术会带来更糟糕的后果比如像科幻小说中那样，出现肌肉、肌腱和皮肤跟人类一模一样但骨骼、心脏等器官却是金属制造的冷血杀手——终结者（人型机械人）。
哈佛夶学的科学家们受到章鱼启发发明了一种神奇的章鱼机器人的动作——八瓜怪。科学家们没用活体细胞然而八瓜怪身体柔韧性依然非瑺好，能钻进细缝中能根据周围环境改变形状，能用触角安全操作水下易碎物体是第一个能像无脊椎动物那样灵活的软体机器人的动莋。
之所以这么柔软是因为这个机器人的动作体内没有任何的电池或者电线，完全采用化学反应驱动其身体内有一套微小的化学反应控制部件，能利用过氧化氢与铂反应生成氧气和水蒸气。这些气体经排放孔进入八爪怪的腕足后会驱动章鱼的腕足变形运动。可以肯萣的是由于软体机器人的动作能承受挤压，未来在医学、航空、探测领域都会大展身手
（选自《大科技·科学之谜》2017年第8期，有删减）
