关于户外人体动作捕捉，三维图像重建的最新文章：

发表于今年的ICCV2019地址：

作者根據之前已有的研究进行更进一步的扩展，使用无人机怎么搜索目标集群在户外自动地捕获人体动作进行三维重建。具体分为三个步骤

8軸无人机怎么搜索目标三台，单目高清摄像头NVIDIA Jetson TX1深度学习嵌入式开发板，OpenPilot飞控计算机作为地面控制台

1.MoCap系统设置和在线数据获取阶段

文章使用目标检测模型SSD对无人机怎么搜索目标获取的2D图像进行感兴趣区域定位，

并根据之前的工作CDT方法对人进行无人机怎么搜索目标集群追踪并获取ROI区域坐标，以及物理世界坐标(由陀螺仪气压计，加速度计以及EKF算法等得到)

2.2D感兴趣区域增强

利用无人机怎么搜索目标得到的每一幀图像进行SSD模型检测相互增强位置信息，提高无人机怎么搜索目标姿态估计准确性

在三维坐标中加入高斯分布的约束，并用KL散度度量汾布间的距离

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