安川机器人教程怎么退出节能模式

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-11 13:10 标签： 安川机器人教程 
 1．打开机器人供电电源开关及压縮空气开关
2．打开机器人控制柜上的主电源开关。
3．按下示教盘上DISP键；按SELECT键；按F5（MJ CALL）键调出主程序按上下箭头键将光标移到运动的第┅步（其程序一般为 XXX 001 MOVJ VJ=70%）；移到此处后若光标闪烁，说明机器人目前处不于原点位置
 
4．机器人回原点的方法为：移动光标到主程序（MJ）中運动的第一步；按下ENABLE键；按住FWD键机器人即向原点方向移动此时应注意观察机器人运动方向上有无障碍物，如有发生碰撞的可能松开FWD键机器人即停止运动。
5．在主程序中将光标移到程序的第一行将控制柜模式选择为PLAY 七及 AUTO ，如ENABLE 灯亮再按一次使其熄灭
 将显示盘上机器人模式開关打到联机模式。
6．关机步骤当需要暂时停止机器人工作时可按下控制柜上HOLD按纽，机器人仍在AUTO模式下重新启动再按下START即可。生产结束不再有管子流来时如机器人处于原点关闭控制柜上电源开关即可。

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