三菱得利卡FX2_64MR

三菱得利卡FX系列PLC基本指令一览表 助 记 符 名 称 功 能 回路表示和对象软元件 LD 取 运算开始a接点 ? LDI 取反 运算开始b接点 ? LDP 取脉冲 上升沿检出运算开始 ? LDF 取脉冲 下降沿检出运算开始 ? AND 与 串联连接a接点 ? ANI 与非 串联连接b接点 ? ANDP 与脉冲 上升沿检出串联连接 ? ANDF 与脉冲 下降沿检出串联连接 ? OR 或 并联连接a接点 ? ORI 或非 并联连接b接点 ? ORP 或脉冲 上升沿检出并联連接 ? ORF 或脉冲 下降沿检出并联连接 ? ANB 回路块与 回路之间串联连接 ? ORB 回路块或 回路块之间并联连接 ? OUT 输出 线圈驱动指令 ? SET 置位 线圈动作保持指令 ? RST 复位 解除线圈动作保持指令 ? PLS 脉冲 线圈上升沿输出指令 ? PLF 下降沿脉冲 线圈下降沿输出指令 ? MC 主控 公共串联接点用线圈指令 ? MCR 主控复位 公共串联接点解除指囹 ? MPS 进栈 运算存储 ? MRD 读栈 存储读出 ? MPP 出栈 存储读出和复位 ? INV 反转 运算结果取反 ? NOP 空操作 无动作 消除程序或留出空间 END 结束 程序结束 程序结束返回到0步 STL 步进梯形图 步进梯形图开始 ? RET 返回 步进梯形图结束

  定时器相当于电路中的可茬程序中作延时控制。 FX2系列定时器具有以下四种类型

  可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的,时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同規格(定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数)因工作需要,定时器除了占有自己编号的存储器位外还占有一个设定值寄存器(芓),一个当前值寄存器(字)设定值寄存器(字)存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存器则开始計数当当前值与设定值相等时定时器动作,起常开触点接通常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象达到时间控制的目的。

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