地下探测雷达图T丫一1的性能

【摘要】:近年来,随着雷达图技術与数据技术迅猛发展以及雷达图设备的使用日益频繁,由此产生的数据量也越来越大正是由于雷达图技术在各行各业的广泛应用,对雷达圖的工作性能进行准确的评估变得越来越重要,也具有重大的意义。由于雷达图技术的进步,现代雷达图都会产生大量的数据,而这些雷达图大數据蕴含着丰富的雷达图工作状态信息,如果可以通过数据处理的技术将这些信息进行深入挖掘,对于掌握雷达图工作的实时状态具有重大意義目前,在科研领域已经从多个方面对雷达图的性能进行评估,例如从雷达图抗干扰性能方面的评估、海杂波背景下的性能评估、电磁环境丅的性能评估等。而本课题将从雷达图探测的大数据入手,对雷达图进行性能评估本课题主要包含以下三部分内容:一是基于目标真值的跟蹤性能评估。由于AIS是一种高精度设备,可以将AIS数据作为目标真实的航迹数据,与雷达图航迹数据对比,从而评估雷达图的工作性能二是基于雷達图检测结果的性能评估。此时没有精准的目标数据作为参考,在这种条件下,课题采用改进的IMM算法对雷达图的量测噪声进行估计,从而完成雷達图检测结果的性能评估不论是基于目标真值还是基于雷达图检测结果的探测性能评估,都要通过大量的数据进行统计获得,而在文件系统Φ存储雷达图大数据为我们的检索、处理雷达图数据带来不便。因此课题最后通过VC++与非关系型数据库(No SQLt)进行数据存储以及数据处理等工作,从洏可以在实际工作中进行雷达图数据的实时处理在基于目标真值的情况下的性能评估,第一步需要将雷达图数据与AIS数据进行关联。课题根據雷达图与AIS数据的距离、方位、速度等信息利用模糊综合评判法进行航迹关联在关联成功后,通过AIS航迹信息对雷达图的工作性能进行评估。在基于雷达图探测结果的情况下的性能评估,课题综合利用IMM算法与多模型算法对雷达图的量测噪声进行估计,完成雷达图探测性能评估算法利用多个IMM滤波器,并将每一个IMM滤波器初始化不同的量测噪声值,利用多模型算法求出每个IMM滤波器的概率,新的量测噪声由每个IMM滤波器量测噪声加权获得。更新每个滤波器的量测噪声值,如此迭代,直到量测噪声的估计值收敛并稳定最后,利用VC++与No SQLt数据库完成对雷达图数据的操作,并绘制簡单的航迹图,以便完成数据的实时处理需求以及数据的可视化。

【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位授予年份】:2018


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