BAO4-5EC1就是OTG吗

USB主从设备或USB G设备如何知道USB总线仩有没有挂接其它USB设备呢?USB设备会周期性地检测USB端口的电容值如果USB端口电容值变化足够大,大到可以 确定有新的USB设备接入了那么USB A型设備会为USB总线提供电源,并检测设备连接;而USB B型设备则发起一个会话请求(SRP)并等待A型设备的响应。

2.2.1 主从设备是如何确定的

USB G既可以做主設备,也可以做从设备在系统运行过程中,G设备的角色(主设备or从设备)可以转换但是,在系统刚启动时G设备的角色是确定的。如哬确定的呢下面来解决这个问题 
上图是几种典型的USB接口,其中Mini-A型、Mini-B型、Micro-AB型和Micro-B型口都有五个管脚管脚顺序是
若 是ID管脚接地,则该设备为A設备;若ID管脚悬空则该设备是B设备,其中A设备是initial hostB设备是initial peripheral。即系统刚启动时A设备是主设备,B设备是从设备如下图所示,左边的设备昰B设备右边的USB设备是A设备。
值得注意的是在系统运行的过程中,USB设备的主从角色可能会变化但是A设备/B设备的名称不会变化。也就是說在系统运行过程中,A设备有可能从主设备变成从设备但是A设备仍然叫做A设备;B设备类似。
另外A设备始终是供电设备,而与A设备扮演的角色无关即使A设备变成了从设备,仍然由A设备供电

2.2.2 为什么需要更换主从设备的角色呢?

上图为一个需要互换角色的例子左边是┅台PDA,PDA里有打印机驱动但由于它是B设备,因此初始角色是从设备很显然,在打印服务的过程中有必要互换PDA和打印机的角色。
我们在開发i.MX233开发板的过程中ID管脚没有引出来,因此默认i.MX233是从设备。可是USB摄像头也是从设备这样i.MX233没有办法转换成主设备,从而i.MX233无法使用USB Camera

正洳刚刚提到的那样,A设备一直供电即使A设备通过HNP协议由主设备变成从设备了,也一直由A设备供电然而,在嵌入式系统里尤其是 只有電池供电的系统里,功耗是一个很重要的性能指标A设备可以通过停止供电终止会话,进而降低功耗这样就产生了一个问题,如果B设备偠求开启一个会 话该怎么办?
SRP可以解决这个问题根据SRP,B设备可以请求A设备打开电源开始一个会话(session)。
如上图所示B设备中的SRP PULSE会先給D+引脚一个脉冲,之后再给VBUS一个脉冲这样可以唤醒A设备。相应的右边的A设备检测到D+或VBUS上的信号,则开启VBUS并启动会话

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