请用十个以内的目标理论的主要观点观点,总共200字说明:已经公积金贷款的房子,改LRP利率有哪些优缺点
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2020-02-29 02:11
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目标理论的主要观点
注意为了减小误差Apriltag码应尽量位於相机的中轴线上,Apriltag码应与相机中轴线垂直
Hr为4.65cm(用卷尺直接测量)
Lr为40cm(用卷尺直接测量,起点为摄像头的透镜中心处差不多就行)
第彡步,求Apriltag码在相机中轴线垂直平台的移动距离
原理:Apriltag真实尺寸与照片尺寸之间的比值,乘以二维码在照片上的移动距离即Mr=Mv * Hr/Hv。实际应用時需要设置某个点为原点先把移动距离归0。