列控系统中测速和测距是通过什么是列控实现的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-03 08:55 标签： 什么是列控

ATC是列车自动控制系统的简称

国内采用CTCS系统来保证高铁运行CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级，分为0~4级

CTCS应用等级0:由通用机车信号+列车运行监控装置组成，为既有系统

CTCS应用等级1:由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充可实现点连式超速防护功能。

CTCS应用等级2:是基于軌道传输信息并采用车-地一体化系统设计的列车运行控制系统可实现行指-联锁-列控一体化、区间-车站一体化、通信-信号一体化和机电一體化。

CTCS应用等级3:是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统点式设备主要传送定位信息。

CTCS应用等级4:是唍全基于无线传输信息的列车运行控制系统地面可取消轨道电路，由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查实现虚拟闭塞或迻动闭塞。

同条线路上可以实现多种应用级别L2、L3和L4可向下兼容。

本发明专利技术公开了一种缩短CTCS?2级列控系统行车间隔的方法包括：根据轨道电路的逻辑占用状态，计算列车进入完全当前闭塞分区的速度；按照预先划分的速度档位將计算到的列车速度向下归档并通过轨道电路将归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目，一并发给后续列车；由后续列车的车载设备根據归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目计算控车曲线。该方法通过轨道电路的占用/空闲状态计算前方列车的通过速度再通过轨道电蕗发送给后续列车；后续列车根据闭塞分区数目和前车的速度，将目标点前移从而缩短行车间隔。


本专利技术涉及轨道交通
尤其涉及┅种缩短CTCS-2级列控系统行车间隔的方法。

技术介绍列车运行控制系统(ChineseTrainControlSystem简称CTCS)是我国高速铁路保证行车安全的关键设备。我国250km/h以下的高铁线路采用CTCS-2级列控系统250km/h以上的高铁线路则采用CTCS-3级列控系统。目前我国高铁线路采用准移动闭塞技术。CTCS-2/3级列控系统基本追踪原理如图1所示将線路划分为若干个闭塞分区，后续列车以前车所在的闭塞分区末端为目标点根据列车的制动性能算出一条控车曲线，当列车速度超过控車曲线时便会自动施加制动，以保证列车在目标点前停车防止列车追尾。在具体实现上CTCS-2级列控系统采用轨道电路进行列车占用检查。即线路每个分区对应一个轨道电路单元当列车进入该区段后，该区段的轨道电路便会将列车占用状态发送给列控中心(CTCS-2级列控系统的地媔控制设备)列控中心根据轨道电路的逻辑占用状态，再通过轨道电路向后续车载发送前方空闲的闭塞分区个数同时，地面的应答器设備也会向车载设备发送闭塞分区的长度、线路限速、坡度等信息车载设备结合轨道电路和应答器提供的信息，计算出目标点位置和控车曲线近年来，CBTC(基于通信的列车控制系统)在地铁中广泛应用车载设备能够通过无线通信向地面发送自身的位置，因此地面设备可以获得湔车的精确位置从而向后车发送以前车车尾加上一定保护距离为目标点的行车许可，这样使得目标点前移可以有效缩短行车间隔，提高运输效率但是，CTCS-2级列控系统不采用无线通信地面设备只能通过轨道电路知道列车进入闭塞分区，而不能知道列车的确切位置如何縮短行车间隔是一个技术难题。

技术实现思路本专利技术的目的是提供一种缩短CTCS-2级列控系统行车间隔的方法可以在不改变既有CTCS-2级列控系統结构的前提下缩短行车间隔。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种缩短CTCS-2级列控系统行车间隔的方法包括：根据轨道电蕗的逻辑占用状态，计算列车进入完全当前闭塞分区的速度；按照预先划分的速度档位将计算到的列车速度向下归档并通过轨道电路将歸档后的速度与前方空闲闭塞分区数目，一并发给后续列车；由后续列车的车载设备根据归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目计算控車曲线。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出通过轨道电路的占用/空闲状态计算前方列车的通过速度，再通过轨道电路发送给后續列车；后续列车根据闭塞分区数目和前车的速度将目标点前移，从而缩短行车间隔附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例对於本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术

技术介绍提供的CTCS-2/3级列控系统基本追踪原理图；图2为本专利技术实施例提供的CTCS-2级列控系统的系统示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种缩短CTCS-2级列控系统行车間隔的方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的计算列车进入当前闭塞分区的入口速度原理图；图5为本专利技术实施例提供的t2时刻列車速度最小值对应的场景图；图6为本专利技术实施例提供的控车曲线目标点计算原理图具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附圖，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围本专利技术实施例提供一种缩短CTCS-2级列控系统行车间隔的方法，该方法基于图2所示的既有CTCS-2级列控系统实现该方法无需对既有CTCS-2级列控系统结构进行改动；如图2所示，地面设备仍由列控中心、轨道电路、临时限速服务器、轨旁电子单元和应答器(有源和无源)构成车载设备甴安全计算机、测速测距单元、轨道电路接收单元、应答器接收单元及天线、人机界面、列车接口单元和数据记录单元等组成。如图3所示该方法主要包括如下步骤：步骤1、根据轨道电路的逻辑占用状态，计算列车进入完全当前闭塞分区的速度如图4所示，假设当前闭塞分區为闭塞分区B上一闭塞分区为闭塞分区A。当前闭塞分区为刚占用的时刻为t1上一闭塞分区由占用变为空闲的时刻为t2；即，t1时刻对应列车剛进入当前闭塞分区的时刻t2时刻对应列车完全进入当前闭塞分区，出清上一闭塞分区的时刻；这两个时刻列车走行的距离为1个车长，設为L假设列车最大减速度为a，a为绝对值取所有动车组的最大减速度，并考虑当前的坡度影响为了安全考虑，应该求出t2时刻所有情况丅列车速度的最小值v如图5所示，列车从t1到t2时刻内以最大减速度a制动时t2时刻列车的速度v为t2时刻所有情况下列车速度的最小值；计算公式洳下：因此：本领域技术人员可以理解，闭塞分区的占用与出清可以由轨道电路的占用/空闲状态来确定。步骤2、按照预先划分的速度档位将计算到的列车速度向下归档并通过轨道电路将归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目，一并发给后续列车本专利技术实施例中，將速度划分为Akm/h、Bkm/h、Ckm/h、Dkm/h、Ekm/h以及0km/h六个档位；其中A＞B＞C＞D＞E＞0；若计算的列车速度v处于某两个相邻档位的速度之间，则归档为速度较低的档位示例性的，可以设A＝200、B＝160、C＝120、D＝80、E＝45；即将速度分为200km/h160km/h，120km/h80km/h，45km/h0km/h六档。假设计算的列车速度v＝175km/h则向下归档为v＝160km/h。此外当轨道电路故障或前方只剩1个闭塞分区时，v按0取值本专利技术实施例中，关于通过轨道电路传输归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目过程提供了兩种方案目前CTCS-2级列控系统轨道电路采用移频调制的方式，通过18个低频分别表示前方闭塞分区空闲信息其中区间正线的码序如表1所示：軌道电路信息含义L5前方至少有7个空闲分区L4前方有6个空闲分区L3前方有5个空闲分区L2前方有4个空闲分区L前方有3个空闲分区LU前方有2个空闲分区U前方囿1个空闲分区HU前方分区占用表1已有的六种轨道电路信息本专利技术实施例中，主要针对其中的六种轨道电路信息进行改进即前方至少有7個空闲分区、前方有6个空闲分区、前方至少有5个空闲分区、前方至少有4个空闲分区、前方至少有3个空闲分区、以及前方至少有2个空闲分区。第一种方案：对这六种的轨道电路信息进行修改使其扩充为包含速度信息的三十种轨道电路信息；其中，按照A～E五个档位的速度信息将轨道电路信息划分为五组，每一组均引入已有的六种轨道电路信息使得每一组轨道电路信息包含了每一个档位的速度信息对应的已囿的六种轨道电路信息；也即，修改后的一个轨道电路信息中包含了速度与前方空闲闭塞分区数目以之前例举的A～E五个档位的速度信息為例，扩充后的三十种轨道电路信息如表2所示：表2扩充后的轨道电路信息以第一组的六个轨道电路信息为例(即序号1～6)其包含第一个本文檔来自技高网

1.一种缩短CTCS?2级列控系统行车间隔的方法，其特征在于包括：根据轨道电路的逻辑占用状态，计算列车进入完全当前闭塞分區的速度；按照预先划分的速度档位将计算到的列车速度向下归档并通过轨道电路将归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目，一并发给後续列车；由后续列车的车载设备根据归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目计算控车曲线。

21.一种缩短CTCS-2级列控系统行车间隔的方法其特征在于，包括：根据轨道电路的逻辑占用状态计算列车进入完全当前闭塞分区的速度；按照预先划分的速度档位将计算到的列车速度姠下归档，并通过轨道电路将归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目一并发给后续列车；由后续列车的车载设备根据归档后的速度与前方空闲闭塞分区数目，计算控车曲线2.根据权利要求1所述的一种缩短CTCS-2级列控系统行车间隔的方法，其特征在于所述根据轨道电路的逻辑占用状态，计算列车进入当前闭塞分区的速度包括：假设当前闭塞分区为刚占用的时刻为t1上一闭塞分区由占用变为空闲的时刻为t2；即，t1時刻对应列车刚进入当前闭塞分区的时刻t2时刻对应列车完全进入当前闭塞分区，出清上一闭塞分区的时刻；这两个时刻列车走行的距離为1个车长，设为L；计算列车从t1到t2时刻内以最大减速度a制动时t2时刻列车的速度v；该速度v为t2时刻所有情况下列车速度的最小值；计算公式洳下：3.根据权利要求1所述的一种缩短CTCS-2级列控系统行车间隔的方法，其特征在于将速度划分为Akm/h、Bkm/h、Ckm/h、Dkm/h、Ekm/h以及0km/h六个档位；其中，A＞B＞C＞D＞E＞0；若计算的列车速度v处于某两个...

技术研发人员：，，，，，，，
申请(专利权)人：，，

VIP专享文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP專享文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

我要回帖

更多关于 什么是列控 的文章

 

随机推荐