1、在整定PID控制器怎么设置参数时可以根据控制器怎么设置的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器怎么设置的参数有经验的调試人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时知道应该调节哪一个参数，该参數应该增大还是减小

2、为了减少需要整定的参数，首先可以采用PI控制器怎么设置

为了保证系统的安全，在调试开始时应设置比较保守嘚参数例如比例系数不要太大，积分时间不要太小以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。

3、给出一个阶跃给定信号根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数

如果阶跃响应的超调量太大，经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超调量但是被控量上升过于緩慢，过渡过程时间太长应按相反的方向调整参数。

4、如果消除误差的速度较慢可以适当减小积分时间，增强积分作用

反复调节比唎系数和积分时间，如果超调量仍然较大可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大反复调节控制器怎么设置的比例、积分和微分部分嘚参数。

5、总之PID参数的调试是一个综合的、各参数互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的也是必须的。

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