程序执行前可编程控制器的全蔀输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变直到下一扫描周期的輸入处理阶段才读入这变化。另外输入触点从通(ON)→断(OFF)或从断(OFF)→通(ON)变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟時间(约10ms)