空三加密时如果不知道相机参数怎么给相机设置密码办

内容提示:基于INPHO软件的快速空三加密方法

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高度自动化的特点使其在D L G、 DO M及D E M生產制作中的优势得以体现 内业作业效率和产品质量显著提 高。 无人机航空摄影测量技术具有的高机动性、 高分辨率、 高度集成和低成本等特点 已经成熟应用于风能开发勘测上。 本文以西南地区某一风电工程生产数字线 画图为例 对I n p h o .~件空三加密的流程进行介绍 , 并对平差后的精度进行了分析 高精度数字航摄系统的不断成熟, 以及无人机技术的快速发展 可为航 测内业数字产品生产提供高精度的P ( 及高质量的影像数据等基础数据。 为提高电力勘测设计质量、 加快勘测设计进度 航空摄影测量技术作为一种勘 测手段发挥了重要作用, 目前已被广泛应用于电力行业勘测设计中 近年来, 随 着无人机航空摄影测量技术( 以下简称无人机航测技术) 的迅速发展 相对于常 规摄影测量手段, 无人机航测由于具有作业简便、 高机动性及低成本等优势 正 越来越多地应用于风电场的勘测设计工作中, 尤其在西南地区 山地多、 作业环 境恶劣、 风电场测区面积较小的特点, 使用无人机航测技术获取区影像 更能凸 显其特点。 2 In p h o 空三加密流程 I n p h o 是欧洲著名的航空摄影測量与遥感处理软件 由斯 图加特大学阿克 曼教授创建于德国, 1 9 8 0 ~1 9 9 0 ~提供空三和地形建模产品 1 9 9 0 -2 0 0 0 ~成 为数字摄影测量的组件供应商 , 提供地形 自動化提取和 自动化三角测量的产 品 MA TC H A T 作为I n p h o 软件的空三加密模块, 其连接点匹配算法是基于 特征级和最小二乘匹配相结合的多级影像金字塔匹配算法 其高精度、 高效率 的匹配特征能够保证每张像片超过1 0 0 ~- 匹配的连接点, 自动匹配有效连接点 的功能强大 即使在沙漠森林等纹理仳较弱的区域也可 以很好地进行匹配, 大 大减少 了人工参与度 提高工作效率 以下是I n p h o 中进行无人机空三加密的流程 : 2 . 1工程设置 包括: 相機文件设置 ; 影像引人; G P S / I MU数据引入 , 像控点引人; 设置航 线等 注意事项: ①无人机影像需要做畸变校正 , 因此相机参数的填写应严格按 照检校报告填写 尤其注意影像像素大小 、 相机焦距、 主点偏移及相机畸变纠正 参数的正确性( 畸变校正也可在其它软件 中进行, 在I n p h o 中引叺校正后的影像 创建工程) l ②引入G P S / I MU数据及控制点数据时注意G P S / I MU数据和控制 点的坐标系统要统一 数据D和影像D一致 , 并设置好各数据的标准差( 通常可 由软件 自动算 出) ③测区平均高程设置的合理性在航线拼接质量及后续自动 连接点的查找过程中起重要作用; ④可根据实际飞行掱动设置航线, 也可使用 程序根据G P S / I MU数据 自动计算航线 2 2创建金字塔影像 影像必须做金字塔影像处理 , 以便后续显示及连接点匹配( 一般建議建立 内部金字塔 ) 无人机获取 的数据为真彩色影像 , 因此还需指定影像的RG B 通 道 生成色彩信息文件, 方便后期对正射影像进行匀光匀色處理 2 3检查航线排列的正确性 本步操作在P o in t Me a s u r e me n t T o o l 中进行, 主要是检查影像是否排列 正确 平均高程是否设置合理等。 容易出现的问题及解决方案:①航线内有断点 检查工程设置过程中自 动或者手工生成航线时是否有漏片②影像不显示, 检查是否已做金字塔影像或 P r e f e r e n c e s 中” D i s p l a y a e r i a l i ma g e s in ma in v i e w” 选项是否勾选③航线 内影像排列反向 点击运行即可进行连接点的匹配工作。 容易出现的问题及解决方案 :①自由网平差值较大 检查连接点的正確 性, 将有错误的点或者误差较大的连接点删掉; ②个别区域连接点较少或者出 现空洞 这时可以在点较少的影像上手工添加几个连接点, 重新进行 自动连接 点匹配 针对上述两个问题的另一个解决办法是: 可以提取一个粗略的D T M用 于初始化连接点匹配, 或用上次平差后的P O s 数據更新工程 中的P O s 数据 重 新进行连接点匹配, 二者结合效果更好 2 5控制点量测 控制点量测时, 可以预先在测区四周量测几个控制点 进行┅次区域网平 差 , 再次进入点量测窗口 根据软件 自动预测的点位添加余下的控制点了。 2 . 6 区域网平差 进入Ma t c h - AT 模块 选择P o s t p r o c e s s i n g ( a ~u s t me n t o n l y ) 进行区域网 平差, 根据区域网平差后各控制点的残差值进行点位微调 、 删除残差较大的点 直至各控制点的残差值满足测图精度要求, 而后导入Vi r t u o Z o 中进行立体測 图 电机充电, 都能使仪器正常工作 顺利完成所有测试项目。 所以 因在线式不间断电源工作原理是将外来供电转换为直流电存人自帶 的蓄 电池 , 同时从蓄电池获取直流电转换为交流 电为设备供 电 其输出的电压 波形为正弦波, 电压相 当稳定 且搞干扰l生 能好, 携带方便 操作简便 , 非常适合 微机测试仪的后备电源 ; 基于以上优点 在线式不间断电源装置正是我们需要 的电力变压器野外试验 自备电源设備。 3 在线式不间断电源装置的应用 我们在梅州市0 7 年度农 电改造项 目一兴宁市黄槐镇3 5 k V四望嶂变电站 6 k V墟镇线变压器改造工程 中 该工程的主要任务是一天之内将线路上的1

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  空三 的精度分析,对摄影测量的学習有用


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