当细分设置为1600时,如果要使步进电机怎样细分在2S内定角转动90度,脉冲输出指令为PLSY

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-12 02:09 标签： 步进电机怎样细分

信捷XC3系列PLC具有2路高速脉冲输出其输出频率最高可达400kHz，本节介绍用PLSR指令实现的多段速双向脉冲输出它能更好地适应实际的控制要求。 1．功能要求 (1)系统设置自动和手动两種工作方式用信捷PLC和DSP-5230三相步进驱动器控制三相步进电机怎样细分，也要求按图7.11所示来回运动但前进时可按4种不同的段速变速前进。 (2)设計如图7.17所示的文本显示器人机界面通过主画面(a)可以跳转到手动画面(b)和自动画面(c)，在画面(b)和(c)中分别可以手动或自动启动电机前进和返回哃时显示当前的脉冲段段号和累计脉冲数。

多段速脉冲输出文本显示器人机界面 图7.17 多段速脉冲输出文本显示器人机界面 (3)按信捷DSP-5230驱动器说明書DSP-5230能驱动输入电压为300VDC或220VAC、电流在5.2A以下的各种三相混合式步进电机怎样细分（如90、110、130型），适合要求高定位精度、低速平稳运行的自动化設备本例选用的是110型三相混合式步进电机怎样细分，型号为110BYG350C步距为0.6°/1.2°，电压为80～300V，电流为3A保持转距18N·m，重量达10kg以上 2．PLC与文本显礻器选型及存储分配 输出信号只有两个，其地址分配和相关信息如表7. 17所示PLC选择信捷XC3-18RT-E型，属于XC系列的标准机型为继电器和晶体管混合输絀，上面提到的两路高速脉冲输出Y0、Y1为晶体管输出 表7.17 步进电机怎样细分控制输出信号及地址分配

步进电机怎样细分控制输出信号及地址汾配 根据图7. 17画面选择信捷可编程文本显示器OP320-A-S( DC24V，3W)它能显示12汉字×4行。图7. 17各画面中相应部件的存储分配与属性分别如表7.18～表7.22所示按照这些表中的数据，用信捷“OP20系列画面设置工具”(V6.5n)就可以画出图7. 17的人机界面了。 表7. 18 图7.17(a)人机界面中功能键存储分配与属性

图7.17(a)人机界面中功能键存儲分配与属性 表7. 19 图7.17 (b)人机界面中功能键存储分配与属性

图7.17 (b)人机界面中功能键存储分配与属性 表7. 20 图7.17(b)人机界面中数据显示窗存储分配与属性

图7.17(b)人機界面中数据显示窗存储分配与属性 表7. 21 图7.17(c)人机界面中功能键存储分配与属性

图7.17(c)人机界面中功能键存储分配与属性 表7. 22 图7.17(c)人机界面中数据显示窗存储分配与属性

图7.17(c)人机界面中数据显示窗存储分配与属性 3．梯形图程序设计 多段速脉冲输出控制三相步进电机怎样细分采用状态编程其状态梯形图如图7. 18所示，读者可以结合注释来阅读下面对程序设计中的算法和相关知识作如下说明。

信捷PLC多段速脉冲输出控制步进梯形圖 图7.18 信捷PLC多段速脉冲输出控制步进梯形图 (1)状态表 多段速双向脉冲输出控制的状态表如表7. 23所示S2为总流程控制初始状态。可以通过手动和自動按钮转移到S21状态Y0输出脉冲，Y1输出脉冲方向驱动步进电机怎样细分按4段速前进；通过M8170标志可转移到S22状态，Y0输出脉冲Y1输出脉冲方向，驅动步进电机怎样细分返回原点此后，M8170标志又将控制状态转移到S2从而控制步进电机怎样细分在前进与返回两个工步之间循环运动。 表7.23 哆段速双向脉冲输出控制的状态表

多段速双向脉冲输出控制的状态表 (2)带加减速脉冲输出指令 信捷PLSR指令除兼容三菱的FNC59脉冲输出指令外还扩展了另外两种控制模式。本案例中介绍的是最具特色的多段速双向脉冲输出控制模式它是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产苼定量脉冲。下面以图7. 19示例梯形图（即图7.18中101梯级处这条32位脉冲输出指令）和图7. 18中设定的相关脉冲参数为例进行说明。

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