如图大概的传动过程是：右面嘚两个电机一个同步带直接带动小带轮转动，然后小带轮再传动到中间轴的大带轮上中间轴在经过一次带轮传动从而带动左面轴上的转盤转动。我的问题是：1、伺服两个电机一个同步带是如何... 如图大概的传动过程是：右面的两个电机一个同步带直接带动小带轮转动，然後小带轮再传动到中间轴的大带轮上中间轴在经过一次带轮传动从而带动左面轴上的转盘转动。
1、伺服两个电机一个同步带是如何选择嘚
2、转盘的惯量是应该和所选两个电机一个同步带的惯量匹配的，但是不明白具体的计算过程
3、同步带轮的设计计算和两个电机一个同步带的选型先算哪一个

我对整个计算过程很不清楚，希望有经验的大大们最好帮我捋一下这个计算过程如果能有相似的计算举例那就哽好了，十分感谢！