设置点动运行速度(JOG功能)速度的参数是什么

变频器步进运行速度及点动运行速度电路图中,REV为反转运行速度、停止指令端子.FWD为正转运行速度、停止指令端子JOG为点动端子.CM为接点输入公用端,X4、x5-综合电路图

图ΦREV为反转运行速度、停止指令端子.FWD为正转运行速度、停
止指令端子,JOG为点动端子.CM为接点输入公用端X4、x5为加/减速时间选择端子。
通过开关Sl、sz.能选择4种加/减速时间
在某些生产过程中是不允许停机的。在变频运行速度中一旦变频器因故障而跳闸则必须切
换到工頻下运行速度。另外有些场合需要工频运行速度和变频运行速度相互切换。

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1. ModePos 输入用于运行速度模式的选择,模式不能选择为0可在不同的运行速度模式下进行切换,如:连续运行速度模式 (ModePos=3) 在運行速度中可以切换到绝对定位模式(ModePos=2)
(1) 设置CancelTraversing=0,轴按大减速度(p2573)停止丢弃工作数据,轴停止后可进行运行速度模式的切换
(2) 设置IntermediateStop=0,使用当前設置的减速度值进行斜坡停车任务保持,如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行速度可理解为轴的暂停。可以在轴静止后进行运行速度模式嘚切换

相对定位运行速度模式变量赋值举例如下表:

相对定位运行速度模式变量赋值举例如下表:

连续运行速度模式变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样實现主动回零(带增量编码器V90使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时),参考挡块回零开关接到哪里怎样配置?

回零开关连接到一个PLC的数芓量输入点PLC内编程将开关DI点状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

主动回零运行速度模式变量赋值举例如下表:

此运行速度模式允许轴在任意位置时对轴进行零点位置设置
? 轴可以处于使能状态,但执行模式时须为静止状态
? 轴静止时通过Execute的上升沿设置轴的零点位置(零点位置可使用驅动参数p2599进行设置)

直接设置回零位置变量赋值举例如下表:

选择程序块号后通过Execute 上升沿来触发运行速度

程序块运行速度变量赋值举例如下表:

速度点动运行速度变量赋值举例如下表:

距离点动运行速度变量赋值举例如下表:

 硬件限位开关怎么接,怎样激活硬件限位功能

如果激活了硬件限位开关功能只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行速度轴。

 怎样激活软件限位功能

 绝对值编码器如何回零

  • 将机械设备移动箌坐标原点位置
  • 点击下图中的“设置回参考点”执行绝对值编码器的校准,此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值

可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置绝对值编码器的当前位置至零位校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数

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