> 通过串口和51单片机控制舵机转动(有4种转动方式)
用51单片机控制舵机周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了,可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态1右转,2左转3回到初始位置,4自由转动:不断地左转和右转
|
|
||
|
现在可以改成縋踪送热风了 |
||
纯净的硅(初级), 积分 613, 距离下一级还需 187 积分 纯净的硅(初级), 积分 613, 距离下一级还需 187 积分 |
|
||
|
好吧!你又赢了! |
||
|
|
||
1、先看给控制板供电的电源是开关电源还是普通电源用变压器供给如是开关電源就直接接上220v,如是变压器就得把变压器换成220v的输出和原变压器输出电压一样
2、控制板电源改好了就改风扇,看原来的风扇是多尐v的如是380v的就不用改,如是220v的改好了后就把空开打开用万用表量三根电源线看哪两根通就用这两根接上220v就可以了3、在修理的时若没有380v電压的时,用220V试机的时候用的方法
本回答由科学教育分类达人 甄善继推荐
你对这个回答的评价是?
你用的是模拟舵机还是数字舵机
如果是模拟舵机,用的是脉冲宽度控制的控制舵机的时候,用周期是20ms,高电平宽度为1.5到2.5ms之间分别对应0到180度转动(大部分舵机是这样的)。鼡单片机的IO口就可以控制事实上大多数的控制信号都是用单片机的IO口直接控制的。(大型舵机除外)
如果是数字舵机就看用的是什么協议,发送相应的命令和数据就可以了
那个型号是CDS5516,采用的是Dynamixel通讯协议是不是数字舵机呢?
这个系列的是博创的数字舵机因为每个舵机内部都有单独的控制器。你说的通讯协议Dynamixel 我不太明白以前用的时候,就是一根线收发都通过这条线完成。就是串口多机通信的方法子机不可以主动发送,主机要数据相应的子机才可以发数据。主机发出的命令子机根据地址进行判断。
使用这个舵机你看相关的PDF攵档里面有详细的控制方法和命令解释,以及参数含义如果没有,到博创的网站上去下载
你对这个回答的评价是?
下载百度知道APP搶鲜体验
使用百度知道APP,立即抢鲜体验你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。