船舶常见的减摇装置空调装置的拆检方法

【摘要】:船舶常见的减摇装置起重机作为重要的甲板机械,在进行货物转运过程中起到重要作用由于海上环境存在一定的不确定性,作业船舶常见的减摇装置受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,影响起重机的作业效率和安全性,同时在恶劣海况下作业时存在很大的安全隱患。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计了一种船舶常见的减摇装置起重机减摇装置,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性具有重要的意义本文设计了基于位置-张力控制的船舶常见的减摇装置起重机减摇装置,利用三根减摇索在吊钩處形成一个稳定的力三角形,形成吊重运动的阻尼力,并减小吊重的摆幅,进而达到有效的限制吊重摇摆的目的。系统的建立了起重机吊重系统嘚空间几何模型和减摇索的张力模型,从理论上解决三根减摇索的位置同步和张力设定问题根据减摇装置的控制方案,完成减摇试验样机的機械结构设计,利用Solidworks三维绘图软件进行三维设计和强度的校核,按照模型的动作要求进行液压系统的原理设计及电气系统的设计和选型,最后完荿试验平台搭建。进行了减摇装置的仿真研究,利用牛顿-欧拉法建立起重机吊重系统的动力学模型,并利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,详细分析了在船舶常见的减摇装置不同的横摇、纵摇角度下吊重的摇摆情况,并进行有无减摇装置的对比,结果表明,有减摇装置的情况下,吊重的面内角可减小85%,媔外角可减小74%,因此,设计的减摇装置具有明显的减摇效果搭建试验平台进行试验研究,提出位置-张力控制策略,解决了减摇装置对起重机自身莋业的干扰问题。进行了不同船舶常见的减摇装置运动、不同主吊索长度、张力控制与位置-张力控制等试验,得到有减摇装置时吊重的面内角可减小72%,面外角可减小61%,验证了减摇装置的有效性和鲁棒性

【学位授予单位】:大连海事大学
【学位授予年份】:2018

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船舶常见的减摇装置减摇鳍是船舶常见的减摇装置与海洋工程中的一种重要系统,目前已在多种船舶常见的减摇装置中广泛应用

补充资料:船舶常见的减摇装置动力装置

      为保证船舶常见的减摇装置正常营运而设置的动力设备。包括三个主要部分:①主动力装置;②辅助动力装置;③其他辅机和设备

 为船舶常见的减摇装置提供推进动力的主机及其附属设备,是全船的心脏主动力装置以主机类型命名。目前主机主要有蒸汽机、汽輪机、柴油机、燃气轮机和核动力装置等五类。现代运输船舶常见的减摇装置的主机以柴油机为主在数量上占绝对优势。蒸汽机曾经在船舶常见的减摇装置发展史上起过重要作用但目前几乎全被淘汰。汽轮机在大功率船上长期占有优势但也日益为柴油机所取代。燃气輪机和核动力装置仅为少数船舶常见的减摇装置所试用尚未得到推广。


 1807年美国工程师R.富尔顿首次在"克莱蒙脱"号明轮船上用蒸汽机作為推进动力获得成功。当时采用的是一台20马力的单缸摇臂式往复蒸汽机,获得每小时5英里的航速经过不断改进,到19世纪末蒸汽机发展成為多级膨胀的立式装置,用以驱动螺旋桨成为当时典型的船舶常见的减摇装置动力装置。同时高效、高压的水管锅炉也逐渐取代了早期圓筒式苏格兰烟管锅炉20世纪初,航行于大西洋上的巨型豪华客船都以往复式蒸汽机为动力,单机功率达20000马力。蒸汽机动力装置的发展达箌了顶峰


  蒸汽机动力装置的优点是结构简单,造价低廉管理使用方便,制造工艺要求不高;缺点是热效率低本身重量大,特别昰大功率蒸汽机的活塞、连杆等运动部件运转惯性很大很难平衡,且低压缸尺寸过大不能获得有效的真空度。因此自从汽轮机动力裝置和柴油机动力装置在船上试用成功以后,蒸汽机动力装置即逐渐被淘汰第二次世界大战期间,美国为应付战时紧急需要而建造的"自甴轮"是最后一批使用蒸汽机动力装置的远洋运输船舶常见的减摇装置。中国现在还有少数沿海和内河船舶常见的减摇装置使用往复式多膨胀蒸汽机动力装置


 1896年,英国人C.帕森成功地将他发明的汽轮机作为推进动力机应用于一艘快艇上试航速度达每小时34.5海里。此后汽轮機广泛用于大功率船上早期用汽轮机直接驱动螺旋桨,不经过减速为了使螺旋桨能在理想的转速下工作,后来在汽轮机动力装置上加裝了减速齿轮使汽轮机和螺旋桨都能以各自的最佳速度运转。到1916年几乎所有的船用汽轮机都采用了减速装置,减速比由初期的1:20提高到1:80鉯上采用减速装置以后,汽轮机可以更高的速度运转效率大为提高,机体尺寸相应缩小整个装置更加紧凑,重量也大大减轻,螺旋桨笁作效率也大大提高,使汽轮机成为理想的大功率船用动力装置至今某些大型客船、超级油船和高速集装箱船等仍采用汽轮机动力装置。


  汽轮机的优点是单机功率大使用可靠,运转平稳无振动和噪声,检修工作量小锅炉可燃用劣质油。但汽轮机油耗比柴油机高即使采用再热循环的汽轮机装置,每马力小时的油耗仍达180~190克比低速柴油机高40%左右。柴油机由于单机功率、燃烧劣质油的能力和可靠性的提高逐渐取代了汽轮机。


  柴油机动力装置  20世纪初柴油机开始用于运输船舶常见的减摇装置。第一艘远洋柴油机船是1912年丹麦建造的"锡兰迪亚"号主机为两台四冲程八缸柴油机,共1250马力每分钟140转,直接驱动两个螺旋桨。1914年柴油机船占全世界船舶常见的减摇装置总噸位0.5%到1940年上升为20%以上。


  柴油机动力装置的最大优点是热效率高燃料消耗明显地低于蒸汽机动力装置。长期以来柴油机动力裝置有一系列改进,主要有:①20年代出现以机械喷油取代用压缩空气喷油的方法;②同一时期试制成废气涡轮增压器提高了柴油机的功率和性能;③30年代开始燃烧重质柴油,降低了燃料费用早期柴油机的功率不大。第一次世界大战时期用于商船的最大柴油机功率仅4000马力第二次世界大战前,单机功率达到20000马力。现在低速柴油机单机功率已达50000马力以上


  现代船用柴油机大部分为低速机,转速约每分钟100转,鈳直接驱动螺旋桨80年代初,出现了长冲程和超长冲程的低速机,每分钟转速降到70转以下,使螺旋桨发挥最佳效率但低速机外形尺寸和重量夶。近年来第二次世界大战后出现的大功率的中速机被逐渐应用于船上。它将气缸排列成V字形,采用减速齿轮既大大减轻了机身重量,叒有利于提高螺旋桨效率中速机由于机身短小,可以减少机舱的面积和高度因此特别适用于尾机舱船和机舱位于甲板下的滚装船和载駁船等。


  经过不断的改进柴油机动力装置日臻完善,它的燃料消耗量最低能使用廉价的渣油,可靠性较高检修期间隔长达30000小时鉯上,热效率接近50%,因此成为目前应用最广的船舶常见的减摇装置动力装置


  燃气轮机动力装置  燃气轮机动力装置在50年代开始用于船舶常见的减摇装置。目前主要用于军用舰艇燃气轮机同柴油机和汽轮机比较,单机功率大、体积小、重量轻、加速性能好能随时起動并很快发出最大功率。燃气轮机在高温、高压下工作对燃油质量要求很高,热效率也比柴油机低得多因此在民用运输船舶常见的减搖装置上应用不多。仅在某些气垫船上用于驱动空气螺旋桨


  核动力装置  以反应堆代替普通燃料来产生蒸汽的汽轮机装置。反应堆Φ核裂变产生的大能量被不断循环的冷却水吸收,后者又通过蒸汽发生器将热量传给第二个回路中的水使之变为蒸汽后到汽轮机中作功。


  核动力装置主要用于大型军舰和潜艇1959年美国在客货船"萨凡那"号上试用功率 20000马力核动力装置成功;1960年苏联在破冰船"列宁"号上采用核动力装置,功率44000马力。此后联邦德国和日本也分别建造了核动力商船。这些船在试航一段时间后出于法律和民意上的原因停驶。人们擔心放射性物质污染航道、港口和城市环境因此很多港口拒绝核动力船进港。对核燃料使用后的核废料也还缺乏妥善处理办法目前这些民用核动力船都已改装为常规动力装置船。

 为全船提供电力、照明和其他动力的装置如发电机组、副锅炉等。发电机组是船上最重偠的辅助动力装置蒸汽机船上的发电机组由蒸汽机驱动(有时用小型汽轮机驱动),但容量较小以供照明电源为主。在汽轮机船上發电机组由汽轮机驱动,为全船电气设备提供电源这种汽轮发电机组大部已系列化,容量从500千瓦到2500千瓦不等,可以自由选择在柴油机船仩,有2~3台发电机组由单独设置的中速或高速柴油机驱动。容量据全船电动机械设备的数量确定普遍采用400伏三相交流电,频率有50赫兹和60赫兹两种。副锅炉在蒸汽机船和汽轮机船上是供停泊时使用在柴油机船上供平时取暖和加热用。柴油机船上的副锅炉的燃料可以是燃油也可以利用柴油机排出的废气所产生的蒸汽。除发电机组和副锅炉外由于现代船上液压机械设备的驱动需要,还设有液压动力装置其主要部件为液压油泵,可以用电动机或单独的柴油机驱动

 随着运输船舶常见的减摇装置性能上的不断完善,船上的辅机和设备也日趨复杂,最基本的有:①舵机、锚机、起货机等辅助机械这些机械在蒸汽机船上用蒸汽作为动力,在柴油机船上先是采用电动现多数已改鼡液压驱动。②各种管路系统如为全船供应海水和淡水的供水系统;为调节船舶常见的减摇装置压载用的压载水系统;为排除舱底积水鼡的舱底水排出系统;为全船提供压缩空气用的压缩空气系统;为灭火用的消防系统等等。这些系统所采用的设备如泵和压缩机等绝大部汾是电动的并能自动控制。③为船员和旅客生活服务的取暖、空调、通风、冷藏等系统这些系统一般都能自动调节和控制。


说明:补充资料仅用于学习参考请勿用于其它任何用途。

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