ABB机械手3086是面向工业领域的多关节機械手或多自由度的机器装置它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

ABB机械手3086性能特点：

(1)可编程生产自动化的进┅步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发揮很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分

(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外一般工业机器人在执行不同的作業任务时具有较好的通用性。比如更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(3)工业机器技术涉及的学科相当广泛归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

关键词：ABB机械手3086关节机械手，工业机器人