51单片机小车差速小车代码

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-28 03:20 标签： 差速小车
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 /*小车用遥控器控制程序 （有差速小车）
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动头文件包含特殊功能寄存器的定义h
 if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系这里使用12M计算，此值可以有一定误差
 
 if(irok) //如果接收好了进行红外处理
 if(irpro_ok) //如果处悝好后进行工作处理如按对应的按键后显示对应的数字等
 TR1=0;//赋初值时，关闭定时器

基于stc51单片机的循迹智能小车程序车模是有四个电机，差速小车过弯

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