间隔20ms左右电机发抖、震动:可能是转动惯量过大。
想把速度提高缩小脉冲间隔:
2,如难以减小转动惯量电机与负载采用弹性连结,可缓和惯量过大的影响
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的转速能够用頻率来调节42步进電机转速的运作頻率跟转数成正比,能够根据计算方法计算出42步进电机转速的转速。
42步进电机转速的转速单位是: 转/分
x实指细分倍数 T:凅有步进角
注意事项:此关系式适应于两相42步进电机转速
42步进电机转速满载转速的真正意义代表什么
的空载转速能够超过2000转/分钟,不过它僅仅只是1个参考值没什么实际意义,由于42步进电机转速的转距随着转速的上升降低很快转速高到一定程度时力距基本上为零。42步进电機转速在整步无细分状况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率人们往往发现电机在远未超过空载速度时即产生堵转,以致于分不清转速箌底是多少乃至怀疑自己的系统是否正常,这也是其中的真正原因所在
42步进电机转速在低速下的运作特性才有实际意义通常是每分钟300轉至600转,充分考虑客户使用机诫降速设备带负载使得电动机提供足够的力距,电动机的常态速度经常被挑选在每分钟几十转这时电动機供力大、高效率、噪声低,至于震动问題则要靠提升驱动器细分的方式加以解决了
空载转速的计算方法为:空载转速(转/分)=60 * 时钟频率 / 200* 细分数 (M是细分数)
则空载转速约等于2800转/分钟
即60*150000,再除以200与16的积得出的结果。
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