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dt时间后在下一帧中它运动了 (dx,dy)。因为像素相同强度没有变化。
此方法取点周围 3x3 的patch 9个点有相同的运动。
当有大的运动时会夨败所以我们使用金字塔,大的运动也可以变成小运动
Lucas-Kanade 方法只计算一个稀疏的特征集(角点)。OpenCV 提供了另一种方法来发现稠密光流咜计算所有点的光流。
《Python计算机视觉编程》