履带起重机是将起重作业部分装茬履带底盘上行走依靠履带装置的流动式起重机。履带起重机配套钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳
履带起偅机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。由动臂、转台等金属结构起升、旋转、变幅和运行机构等组成。起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。旋转机构采用转盘式支承装置机构有两种驱动方式：①集中驱动。将内燃機的动力通过液力偶合器、动力分配箱然后分别操纵离合器使各机构运动。②分别驱动用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传動件使机构运动。适用于工业和林业的起重和装卸作业
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履带是由主动轮驱动、围绕着主動轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环履带板的两端有孔，与主动轮啮合中部有诱导齿，用来规正履带并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花紋）以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
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