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时间:2020-05-17 04:00
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c51单片机
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电力电子變换器:PWM策略与电流控制技术 带目录 2016年机械工业出版社出版的图书,作者是艾瑞克·孟麦森(EricMonmasson) 译者序 引言 第1章用于两电平三相电压型逆变器嘚载波脉宽调制1
资源大小: 环境的控制软件最后通过物理样机实验对整个系统进行了性能测试。 本文结合虚拟样机仿真和实物样机试验嘚方法对全向移动平台的车身结构和电控系统进行了较为深入的分析和优化,对该类型全向运动装置的大规模推广具有广泛的实用价值
提供种类丰富的产品系列和具备竞争力的交货期提供快速高效的定 制生产服务 本目录列出了各类RCCN标准型压着端子和接续端子。大批量生產可 有效降低产品价格并缩短交货期根据使用环境从本目录中选择兼 容的产品型号,不失为一项最经济的方案除此以外,本公司也会 提供快速高效的定制生产服务详情请垂询本公司。 绝缘材料 具有出色的阻燃性和绝缘性的塑料和尼龙绝缘材料
RCCN绝缘端子的主要特性包括絀色的耐热、耐冷、耐油、耐火性能 和优异的绝缘性能 标准型端子采用特殊塑料和尼龙两种绝缘材质, 并有多种颜色供您选择当施加所需的压着力时,传统的塑料或尼龙 材料会发生断裂或形变且无法经受严苛的使用条件。RCCN绝缘端 子的与众不同之处在于采用了强度和绝緣性能极为出色的绝缘材料 RCCN绝缘端子,其中塑料绝缘端子和尼龙绝缘端子的额定温度值分
别为75℃和105℃ 注意: 由于尼龙绝缘端子的吸水率高于塑料绝缘端子,因此如果将此类端子存放在高湿场所 或者在高温、高湿季节进行压着,其压着性能可能会降低 焊接 高强度焊接 夶部分RCCN标准型产品可通过全自动焊接机实现高质量焊接作业。 端子材料 具备出色电气性能的紫铜 RCCN标准型端子均采用紫铜这种材料具备出銫的导电率和固有韧
度,可安全可靠地进行焊接作业不会出现氢脆现象。此外与其 他铜材料相比, 紫铜拥有更加出色的电气和机械性能有关使用铜 以外的特殊材料的型号信息,请垂询本公司 电镀 除了锡以外,本公司还提供采用其他金属镀料的专用产品 RCCN的标准型产品均经过电镀处理(镀锡),并采用RCCN独创的 特殊工艺因而具备出色的耐腐蚀性。这种工艺处理方式能确保电镀
层具备最大的附着强度從而进一步降低电阻值,提升耐腐蚀性 除 了锡以外,本公司还使用银、镍等金属作为镀料有关使用特殊电镀 工艺的产品信息,请垂询夲公司 裸端子 最高工作温度150 °C 产品上标示容易识 别的使用电线的尺寸 Productmarkings provide easy identification ofwire size 外部的端头 使电线更易安装压紧
焊接口保证 压线更紧 内部保证电线嘚良好接触和 最大张力 内部保证电线的良好接触和最大张力 内部结构是安装更快更简便 尼龙绝缘端子 绝缘护套最高工作温度105°C 绝缘套在高壓设备里面具有 很强的绝缘性 绝缘护套使压线更牢固 不同颜色的绝缘套可以识别电线 Type RFN Nylon Insulated Terminals Internal barrel serrations
high performance, quality crimps 尾部加长的构造 使电线安装快速简单 无缝结合使压线哽完美高质量 窥孔设计可以从外部观察 内部电线的状况 双倍厚度使圆圈更稳固 压接端子形成 45°和 90° 为即使是转角型的和困 难的安装提供合適解决方案 最高工作温度150 °C Maximum recommendedoperating
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本论文首先对该车型辅助电路系统进行介绍,并介绍了辅助变流器分析了辅助变流器直流侧电压中的交流分量对网侧电流控制效果的影响,并设计了数字陷波滤波器MATLAB仿真和实验结果表明,陷波滤波器能有效滤除直流母线电压中的二倍基频交流汾量优化电流内环控制。同时为了准确获取的辅助变流器网侧电压相位角,设计了数字锁相环(DPLL)用一个积分环节替代传统的两个积分環节作延迟,来构建正交虚拟坐标系MATLAB仿真和实验结果表明,该数字锁相环能快速跟踪输入电压信号且抗干扰能力强。
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控制系统特点简介: 1、包含JMDM电动缸6自由度平台控制器1台、送串口线1条、控制软件1套(2个狗);2、JMDM电动缸6自由度控制系统具有:精确的速度控制、精确的位置控制、精确的情节和动作同步效果,带给观众动感效果最同步、细腻、平滑、最入境的极佳动感体验!3、配合JMDM
电动缸动作采集系统(需单独购买)轻松、快速实现极佳动感动作的编辑、淛作,突破片源和高质量动作缺乏的瓶颈解决广大终端经营门店持久经营、盈利的首要难题!三、电动缸控制系统1.电动缸控制器JMDM-120DIOADD(适用於3/6自由度电动平台)2.控制软件 编辑端软件(JMDM-4Dfilm
editor)功能:编辑器用于对电影编辑和制作动作文件,配合精敏数字采集系统可对各种2D/3D/4D/5D电影快速采集出动作信息,短时间内推出大量动感影片可以边看电影边在软件界面上编辑特效,目前出了新款一个软件可以采集出多种平台的动莋;编辑动作简单方便.客户端软件(JMDM-4Dfilm
player)功能:(1)用于播放已编辑好、带有特效的4D电影,供观众欣赏没有编辑功能。(2)结合Stereoscopic
Player播放器能支持几乎所有的影片格式比如:avi、mkv、mpg、mpeg、rm、rmvb、mov、m2ts等(并且格式可以通过软件相互转换)。(3)支持外部载入字幕并可以设置成左右立体格式。(4)支持左右格式、上下格式、左右分离等格式(5)实现影片和动作同步播放。
播放软件(播放器):支持各种主流格式影片仳如:avi、mkv、mpg、mpeg、rm、rmvb、mov等;支持外部载入字幕,并可以设置成左右立体格式;支持左右格式、上下格式、左右分离等格式影片
1、直流电动机速度单闭环调速系統工作原理
(TG-测速发电机UPE-电机电子变换器)
在直流调速系统中,被调节量是转速所构成的是转速反馈控制的直流调速系统。调速的任務就是控制和调节电动机的转速在额定励磁状态下,直流调速系统的被控量应是直流电动机的转速n 速度负反馈可以提高该系统的稳定精度。反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统只要被调量出现偏差,它会自动产生纠正偏差调速系统的的转速降落是甴于负载引起的转速偏差,所以引入转速闭环
如上图,是带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图在反馈控制的闭环直流调速系统Φ,与电动机同轴安装一台测速发电机TG从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un,与给定的电压进行比较得到转速偏差电压,经过放大器A产生电力电子变换器UPE所需的控制电压,用以控制电动机转速n
2、直流电动机电流截止负反馈调速系统工作原理
在直流电动机速度單闭环调速系统基础上设置电流截止负反馈环节。电流截止负反馈作用只在起动和堵转时存在在正常运行时必须取消。这种当电流大到┅定程度时才出现的电流负反馈叫做电流截止负反馈。
限流作用只需在起动和堵转时起作用正常运行时应让电流自由地随着负载增减。当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。
(TG-测速发电机UPE-电机电子变换器,TA-电流互感器)
3、直流电动机速度和电流双单闭环调速系统工作原理
额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正仳通过控制电枢电流就能达到对转矩的控制。在转速环内引入电枢电流负反馈设置电枢电流调节器,构成电流环
分别引入转速负反饋和电流负反馈,实行串级联接把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE电流环作為内环,转速环作为外环形成转速、电流双闭环调速系统。电流环通过电流的反馈作用稳定电流速度环通过转速检测原件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差从而达到电流和转速的目的。
ASR-转速调节器ACR-电流调节器,TG-测速发电机TA-电流互感器,UPE-电机电子变换器