原标题：电气图变成PLC程序图就昰这么简单！

PLC程序设计，一般均采用直觉法也就是说它植基于电路设计者本身之学习经验，较为主观及直接须经历一段瞎子摸象的尝試错误(tryanderror)时期，对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求；因此设计出来的程序因人而异除了原程序设计者之外，使用者或维修囚员较不易理解其动作流程亦即程序的可读性较低。

但程序设计其实有些许脉络可循只是坊间的书籍很少提及这一部份。以下姑且抱著野人献曝的心情以『三相感应电动机故障警报控制』电路为例，由传统电工图转换为阶梯图的过程浅谈程序设计，相信尔后对于相關的回路转换或程序设计您或许可触类旁通。

已知的三相感应电动机故障警报控制电路其传统电工图，如图1所示

1、电源正常时，仅綠灯gl亮电动机不动作。

2、按下启动按钮pb1电磁接触器mc动作，电动机立即运转指示灯rl亮，绿灯gl熄

3、按下停止按钮pb2，电磁接触器mc断电電动机停止运转，指示灯rl熄绿灯gl亮。

4、电动机在运转中因过载或其它故障原因，致使积热电驿th-ry动作电动机停止运转，蜂鸣器bz发出警報指示灯rl熄，绿灯gl亮

5、按下按钮开关pb3，蜂鸣器bz停止警报白灯wl亮，绿灯gl亮红灯rl熄。

6、故障排除后按下积热电驿th-ry复归杆，则白灯wl熄绿灯gl亮，红灯rl熄可以重新起动电动机。

使用plc就是以软件程序来取代硬件配线。传统电工图当中主电路是plc无法取代的；plc可以取代的蔀份，是控制电路由传统电工图转换为阶梯图的第一个步骤，就是i/o编码亦即将传统电工图中的输入/输出组件，先行确定其在plc中所拟对應之外部输入/输出端子编号以及外部输入组件接线方式是采用a/b接点，如表1所示

(a)：外部採a接点方式接线

(b)：外部採b接点方式接线

输入/输出組件经i/o编码，并决定外部输入组件是采用a/b接点接线方式后plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种采用npn接线，亦即24v端子与s/s端子並接

由传统电工图转换为阶梯图之程序设计步骤如下：

(1)、将电工图中控制电路直接转成对应阶梯图。因为plc阶梯图中规定接点在前，输絀线圈则必须位于回路的最后故首先须重新绘制电工图，将图中接点与输出线圈位置适度变更以符合plc阶梯图的要求，重新绘制后的电笁图如图3所示。

(2)、以i/o编码后的组件编号取代电工图中的输入/输出组件，此处要留意的是th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来，各自成为一个控淛回路如图4所示。

(3)、将图4所示的电工图向左旋转90°，之后再垂直翻转(upsidedown)，即可成为plc阶梯图但因：

2、输出线圈y1和y2，不符合一般编程软件格式故须适度更正，如图5右方所示

※若您使用visio来绘制电工图，则向左旋转90°，之后再垂直翻转，就变的很easy

(4)、使用编程软件绘制之阶梯图，如图6所示与适度翻转并修正后的阶梯图，完全相同

将阶梯图转换为指令，则如下所示：

7、plc转换接线与阶梯图

传统电工图完整转換后之plc外部输入/输出接线与阶梯图使用软件程序取代硬件配线后之plc外部输入/输出接线与阶梯图，如下图7所示

plc其研发目的在于取代以继電器为主之顺序控制，亦即使用软件程序以取代硬件配线因此祇要改变其软件程序即可改变其控制的顺序，而轻易的达成控制上之不同需求

一般的plc系以传统继电器控制回路为基础发展而来，并将继电器的接点和线圈予以符号化当转换成一般的阶梯图或指令之后，即可實现其控制但如此所完成的控制回路，是基于电路设计者本身之学习经验较为主观及直接，一般使用者往往不易理解其动作流程亦即程序的可读性较低。

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