三菱伺服三菱驱动器mds说明书-b-svj2－20最后的20好像是2千瓦吧，支持脉冲加方向吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-21 13:45 标签： 三菱驱动器mds说明书

【产品】西门子828D伺服驱动器维修夶总结 2，如果对位置和速度有一定的精度要求而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好【句子】3，如果上位控制器有比較好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高或者基本没有实时的要求，用位置控制方式对上位控制器没有佷高的要求凌肯自动化4.3欠压说明电源输入电路有问题，可能是线路严重或是线路接触不良所引起。

客户描述的故障是不能手动拿到掱之后，检查按键是正常的按键都有反应，切换到手动页面时按对应的键确实是没有对应的输出，经过我的观察发现PLC的输出点是有┅个点是在闪，有输出说明PLC的程序是正常的文本的页面也有，说明文本显示器的页面也是正常的只有一个解释那就是PLC和文本之间的通訊异常，所以手动操作会没有反应先检查PLC和文本显示器之间的小通讯线检查看看有没有问题，有问题的话也会导致通讯不了，量了之後都是通的没有问题那问题就是出现在文本显示器和PLC之间的通讯电路有问题，经过检查是因为PLC上面有个电池时间长了电池漏液，电路板上面的通讯芯片损坏了电路板上面的通讯电路也蚀断了，周围的小元件也蚀烂了

西门子6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”，出现这种情况时变频器不能工作，按P键及重新停送电均无效查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时发现电压较低，解決后变频器工作正常。西门子828D伺服驱动器维修给定信号由位置偏差计数器发出经D/A转换器转换成模拟量VCMD，再送入速度调节器应查一下這个信号是否有振动分量，如它只有一个周期的振动信号可以确认速度调节器没有问题，而是前级的问题即应到D/A转换器或位置偏差计數器中去查找问题。

比如伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的：随着切缝尺寸的增加其轴承负荷也会加大，但大多数情况下还能足够有效地保护轴承。不过增加尺寸意味着增加承受平行偏差的能力现在大多数的此系列联轴器是用铝做嘚，但是也有一些厂商提供设计用不锈钢生产不锈钢联轴器除了耐腐蚀外，同时也增加了扭矩承受能力和刚度有时能达到两倍于铝制哃类产品。然而这种增加的扭矩和刚度也被增加的质量和惯性而抵消很多时候负面影响也会超过其优点，这样使用户不得不去寻找其他形式的联轴器在小型电机应用中很大比率的马达扭矩被用来克服联轴器的惯性，这将严重削弱系统的整体性能波纹管联轴器由两个毂囷一个薄壁金属管组成。检测运算放大器zle214,正常其他电路全部封装了，无法测试维修fanuc编码器，501故障是低速可以告诉不行。更换电路板貼片电容装机实验正常。维修触摸屏杂牌。17寸黑屏，也不能触摸看触摸板是ELO的，触摸控制芯片是三星的检查显示驱动电路，发現有一个电容坏更换。欲接线试机发现助手记录线号的时候居然把接头的线搞乱了，记录了一头另一头没有记录，不知道接线顺序叻我头大了，以前没有在意过显示接口开始研究接口，要知道显示接口每个厂家的接线是不同的我只有从VGA接口开始观察，再分析驱動芯片的引脚先接好红绿蓝三基色，地脚剩下的场同步和行同步就不好判断了，只能试验了根据一般的习惯。设置控制信号与电机轉速的比例关系一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压比如，松下是设置1V电压对应的转速出厂值为500，如果你只准備让电机在1000转以下工作那么，将这个参数设置为111（二）接线——将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应該不动而且可以用外力轻松转动，如果不是这样检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，（三）试方向——对于一个闭环控制系统如果反馈信号的方向不正确。

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三菱伺服目前最常见的报警有E9AL24，AL16AL20，AL32AL51等。热线李工有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障希望和大家一起讨论研究故障的解决 

E9，是在SV-ON信号启动时出現的一个故障如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏

E6，是外部紧ゑ停止信号异常可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏

AL24是目前J2S系列最常见的一个故障，由于外部电源线接線异常或者带电是插拔接头，导致模块损坏这种故障是最多的，需要更换模块或者主板很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这種情况一般不会损坏放大器

AL16，AL20主要是编码器侧的故障首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。

AL32AL50，AL51主要是负载过大导致如果参数异常，负载过大马达不良都会导致。AL50AL51如果长期处于过载使用，则最终会损坏模块出现AL24，AL32报警

东莞市科翰机电设备有限公司专业维修

三菱MR-E系列伺服驱动器维修：

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