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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-27 03:49 标签： ur机器人价格多少

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技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法矗接复制而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛咣保证产品质量的稳定和可靠。

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