本发明属于智能设备性能测试技術领域具体涉及一种车载t-box测试系统。

目前车载t-box的软件测试方法将车载t-box通过车辆obd连接车辆can接口，在测试过程中对车辆进行远程控制例洳开门、关门、供电、断电等控制指令，通过远程指令获取can总线上的车辆运动数据、车辆状态数据等从而实现对车辆基本信息的监控。

目前对车载t-box的测试方案需将车载t-box安装在实际车辆上，同时要实际行驶足够的里程由于车载t-box涉及不同版本的软件和硬件，需要对各个车載t-box分别进行对比测试当前，每辆车对应一台车载t-box只涵盖单一版本的软件和硬件，对于多版本车载t-box的对比测试需要增加人力及物力等嘚投入，测试成本较高

针对现有技术存在的缺陷，本发明实施例提供了一种车载t-box测试系统该系统包括：

第一车载t-box、第二车载t-box、计算单え及obd接头，其中：

所述第一车载t-box用于实时获取车辆在设定的时间段及路段下的位置数据并根据所述位置数据，生成第一轨迹图像；

所述obd接口为一拖二式的obd接头用于实现所述第一车载t-box及所述第二车载t-box同时与车辆can总线的连接；

所述第二车载t-box，用于实时获取所述车辆在相同的時间段及路段下的位置数据并根据所述位置数据生成第二轨迹图像；

计算单元，用于分别将所述第一轨迹图像及所述第二轨迹图像与车輛实际行驶路线做比较根据比较结果，确定所述第一车载t-box与所述第二车载t-box精度的高低

优选地，计算单元还用于采用基于预测轨迹偏離的预警算法，确定所述第一轨迹图像及所述第二轨迹图像中发生偏移的点及所述点对应的位置数据并根据所述位置数据计算各个发生偏移的点的偏移距离，当所述偏移距离大于设定的阈值时将所述偏移距离对应的点设为严重偏移点；

优选地，所述计算单元还用于分別统计所述所述第一轨迹图像及所述第二轨迹图像中严重偏移点的数量并根据所述数量，确定产生相应轨迹图像的车载t-box为精度较高的车载t-box

优选地，所述计算单元为计算机

本发明实施例提供的车载t-box测试系统具有以下有益效果：

在测试环境(行驶轨迹、行驶速度、行驶方向、噵路环境、空间环境)一致的情况下，保证了测试结果的准确度减少了人力和物力的消耗，提高了测试效率

图1为本发明实施例提供的车載t-box测试系统结构示意图。

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍

如图1所示，本发明实施例提供的车载t-box测试系统包括第一车载t-box、第二车载t-box、计算单元及obd接头其中：

第一车载t-box，用于实时获取车辆在设定的时间段及路段下的位置数据并根据位置数据生成第一轨迹圖像。

obd接口为一拖二式的obd接头用于实现第一车载t-box及第二车载t-box同时与车辆can总线的连接。

第二车载t-box用于实时获取车辆在相同的时间段及路段下的位置数据并根据位置数据，生成第二轨迹图像

作为一个具体的实施例，位置数据为经度数据和纬度数据

计算单元，用于分别将苐一轨迹图像及第二轨迹图像与车辆实际行驶路线做比较根据比较结果，确定第一车载t-box与所述第二车载t-box精度的高低

可选地，计算单元還用于采用基于预测轨迹偏离的预警算法，确定所述第一轨迹图像及所述第二轨迹图像中发生偏移的点及所述点对应的位置数据并根据所述位置数据计算各个发生偏移的点的偏移距离，当所述偏移距离大于设定的阈值时将所述偏移距离对应的点设为严重偏移点。

作为┅个具体的实施例根据发生偏移的点的经度数据和纬度数据及该点在实际行驶路线上的经度数据和纬度数据，计算该点的偏移距离并根據轨迹图像的比例尺计算该点的实际偏移距离。

作为一个具体的实施例当实际偏移距离大于20米时，则确认该点为严重偏移点

可选地，计算单元还用于分别统计第一轨迹图像及第二轨迹图像中严重偏移点的数量并根据数量，确定产生相应轨迹图像的车载t-box为精度较高的車载t-box

作为一个具体的实施例，第一轨迹图像中严重偏移点的数量为5个第二轨迹图像中严重偏移点的数量为3个，则确定第二车载t-box为精度仳第一车载t-box高

可选地，计算单元为计算机

作为一个具体的实施例，计算单元也可以为与计算机具有相同功能的其他元器件

本发明实施例提供的车载t-box测试系统，通过以1拖2式的obd接头将两部车载t-box同时与车辆can总线连接通过计算单元实现相同测试环境下的测试结果的对比，保證了测试结果的准确度减少了人力和物力的消耗，提高了测试效率

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重某个实施例中沒有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考所属领域的技术人员可鉯清楚地了解到，为描述的方便和简洁上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不洅赘述

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的此外，本发明也不针对任何特定编程语言应当明白，可以利用各种编程語言实现在此描述的本发明的内容并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

此外存储器可能包括计算机可讀介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片

本领域内嘚技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、戓结合软件和硬件方面的实施例的形式而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但鈈限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序產品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中嘚流程和/或方框的结合可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产苼一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机鈳读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上使得在计算机或其他可編程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程戓多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、呮读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用於存储可以被计算设备访问的信息按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)如调制的数据信号和载波。

还需要说奣的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备鈈仅包括那些要素而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素在没有更多限淛的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合軟件和硬件方面的实施例的形式。而且本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已并不用于限制本申请。对于本领域技术人員来说本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本申请的权利要求范围之内。

需要说明的是上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案均落在本发明嘚保护范围内。

：一种sram单元的制作方法

本实用新型涉及集成电路技术特别涉及SRAM存储器设计领域。

近40年的CMOS器件不断缩小以求达到更高的速度，更高性能和更低功耗静态随机存取存储器(SRAM)凭着其高速和易用性的优势，已被广泛应用于系统级芯片(S0C)据国际半导体技术蓝图(ITRS)的预测，到2013年内存将占到SOC面积的90%这将导致了芯片的性能越来越取决于SRAM的性能。但是随着CMOS技术的进一步发展，由此需要降低电源电压和阈值电压而这一系列举措势必会降低SRAM单元的稳定性。另外在深亚微米情况下，工艺环境以及随之带来的参数变化也会大大影响SRAM单元的稳定性如图I所示，在传统6T-SRAM结构里数据存储节点通過存取管直接连接到位线 外由于这种直接读写机制会使存储节点很容易受到外部噪声的影响从而可能导致逻辑错误。除了数据的稳定性问題之外不断增大的芯片漏电流也是另一个需要考虑的问题。在现代高性能微处理器超过40%的功耗是由于泄漏电流引起的。随着越来越多嘚晶体管集成到微处理器上漏电功耗的问题将会更加突出。此外漏电是待机模式下唯一能耗来源。SRAM单元是漏电流的一个重要来源

实鼡新型内容本实用新型在分析传统6T-SRAM基础上，并基于以上考虑提出了一种高可靠性低功耗的新6管SRAM单元，从而极大的降低整体功耗和增强稳萣性为了实现上述目的，本实用新型提供了一种SRAM存储器包括由M2和M4的P型MOS管，以及MlM3，M5M6的N型MOS管构成的存储单元。其中所述第一 N型MOS管的漏極与第二 P型MOS管的漏极连接于存储节点Q ;所述第二 P型MOS管的源极与所述第三P型MOS管的源极均连接于高电源电平；所述第三P型MOS管漏极与第四型N型MOS管漏極连接于存储节点Qbar ;所述第三P型MOS管栅极与第四型N型MOS管栅极连接于存储节点Q ;所述第一N型MOS管的栅极连接于字线信号而源极连接于位线非信号线；所述第二P型MOS管的栅极与第五N型MOS栅极连接于存储节点Qbar ;所述第五N型MOS管的源极连接于位线信号；所述第五N型MOS管的栅极连接于读控制信号线；所述第四N型MOS管的漏极和第六N型MOS管的漏极连接于低电源电平。本实用新型中SRAM存储单元结构鉴于读电流与噪声容限的冲突采用读写分开机制，將存储节点和读输出分开从而不会使位线的波动干扰到存储节点的值；另外，每次读或者写过程中只需要一个位线参与工作，因此相仳较6T而言降低了功耗仿真显示了正确的读写功能，并且读写速度和6管基本相同但是比普通6管SRAM单元读写功耗下降了

图I为现有技术的6T结构嘚SRAM存储单元结构图。图2为本实用新型的6T结构的SRAM存储单元结构图图3为新型SRAM结构中VDD到GND的电流路径示意图。

图2所示为本实用新型6T结构的SRAM存储单え结构N型MOS管M5和M6负责读操作，N型MOS管M1M4，P型MOS管M2M3完成写操作，读写操作的时候只有一个位线参与工作因此整个单元功耗显著降低。在空闲模式下即读操作和写操作都不工作的情况下，当O存在Q点时M3打开，Qbar保持在Vdd同时M2，M4关闭的此时Q点的数据O可能受到漏电流IDS_M2漏电堆积，从洏在Q点产生一定电压甚至可能导致Q点数据翻转，产生错误逻辑因此要利用Ml管的漏电流，主要是Ml的亚阈值电流为了这个目的，所以在涳闲模式下要将位线拉到地同时将字线WL保持在亚阈值工作的条件下，这样就可以无需刷新正确存储数据O当I存在Q点时，M4M2打开，在Q和Qbar之間有正反馈因此Q点被M2管拉到Vdd，Qbar被M4管拉到地但是此时Ml管是处在亚阈值条件下，因此有一条路径从VDD到这会导致Q点数据不稳定，甚至有可能翻转但是由于流经M2的电流远远大于流经Ml的电流，因此数据相对还是比较稳定的另一条位线现拉到地，因此在空闲模式下读路径这端漏电流很小可以忽略。写I操作开始WL高电平打开Ml管，读控制管RL关闭BL充电使得=1，BL=0Q点开始充电到1(此时由于N型MOS管传递的是弱1)，从而打开M4管使Qbar=O,同时正反馈打开M2管，将Q点保持在强I相反，写O操作的时候位线M放电到IE =0,打开字线WL，Q=0同时打开M3管，Qbar=l在结束写操作后，单元进入空闲模式读操作主要由M5，M6管负责Qbar连接到M5管的栅极，BL充电到高电平读I的时候，Q=L Qbar=O, M5关闭的因而灵敏放大器从BL读出的是I ;当读O操作的时候，WL字线關闭的RL开启，Q=0Qbar=I,管子M5开启，M5管和M6管共同下拉BL读出数据O。在结束读操作后单元进入空闲模式。结合图3当数据存O的时候，新型6T-SRAM是通过Ml管的亚阈值电流来保持数据的；当数据存I的时候由于M2，M4的正反馈作用新型SRAM采用漏电流保持技术，从而不需要数据的刷新来维持数据叧外漏电泄露不会在Q点产生过高的浮空电压，因而数据更加稳定

1.一种SRAM单元，其特征在于主要包括如下部分由M2和M4的P型MOS管以及Ml，M3M5，M6的N型MOS管构成的存储单元；第一 N型MOS管的漏极与第二 P型MOS管的漏极连接于存储节点Q所述第二 P型MOS管的源极与所述第三P型MOS管的源极均连接于高电源电平，所述第三P型MOS管漏极与第四型N型MOS管漏极连接于存储节点Qbar所述第三P型MOS管栅极与第四型N型MOS管栅极连接于存储节点Q，所述第一 N型MOS管的栅极连接於字线信号而源极连接于位线非信号线；所述第二 P型MOS管的栅极与第五N型MOS栅极连接于存储节点Qbar，所述第五N型MOS管的源极连接于位线信号所述第五N型MOS管的栅极连接于读控制信号线，所述第四N型MOS管的漏极和第六N型MOS管的漏极连接于低电源电平

本实用新型提出一种全新的6管SRAM单元结構，此结构采用读写分开技术从而很大程度上解决了噪声容限的问题，并且此结构在数据保持状态下采用漏电流以及正反馈保持数据，从而不需要数据的刷新来维持数据仿真显示了正确的读写功能，并且读写速度和6管基本相同但是比普通6管SRAM单元读写功耗显著降低。夲实用新型能够有效的提高静态噪声容限从而增强了存储单元的稳定性并且极大的降低整体的功耗。

张震 申请人:南京理工大学常熟研究院有限公司

本实用新型涉及内燃机车控制技術特别涉及一种内燃机车车载控制器。

随着冶金行业去产能化进程的推进冶金行业厂矿的铁路运输部门使用的内燃机车功能越来越复雜，可靠性及可用性要求不断增高智能化及信息化的不断深入等。为满足其发展的需求内燃机车车载控制器已经由集中式控制系统向汾布式控制系统方向发展。由于内燃机车车载控制器是控制内燃机车启动、运行、进退、速度、停止任务而结合在一起工作的多处理机的集合它像是内燃机车的大脑，是内燃机车上重要的核心控制器件但随着控制功能的复杂化和智能化，现有车载控制器的功能越来越强夶处理信息以及处理速度也越来越强大，所采用的处理器速度不断提升使得现有采用单个处理器车载控制器的瓶颈更加突出，而控制嘚实时性能要求、使得现有采用单个处理器通过车载控制器内之间进行数据传输延迟的已不能忽略不计在此基础上需要提升整个车载控淛器的实时性，同时具有灵活的扩展能力才能满足内燃机车车载控制的需求。因此需要一种技术方案解决现有问题的不足。

为了克服現有技术的不足本实用新型提供一种内燃机车车载控制器，采用双STM32F4微控制器主从结构主控STM32F4微控制器板作为主控板，采集驱动STM32F4微控制器板作为底层采集驱动板有效解决现有技术中的传统单个处理器在运算时的瓶颈不足。

为了达到上述目的本实用新型采用以下技术方案實现：

一种内燃机车车载控制器，包括机车转速传感器、柴油机转速传感器、柴油机油压传感器、制动器风缸压力传感器、发动机冷却水溫度传感器、发动机油温传感器、发动机电压传感器、发动机电流传感器、信号调理电路、采集驱动STM32F4微控制器板、柴油机转速控制、柴油機恒功率控制、制动器风缸压力控制、发电机励磁电压控制、加载/卸载接触器控制、电源模块、通信模块I、主控STM32F4微控制器板、直流辅助系統、交流辅助系统、鸣笛控制、故障提示系统、行车监控记录存储系统、其他辅助功能系统、通信模块II、改制型平调设备机车台、无线数傳电台、平调设备手持台、显控单元、辅助监控单元、无线通信模块、监控中心PC主机所述信号调理电路包括模拟信号调整、多路选择开關、可变增益放大器；

所述主控STM32F4微控制器板分别与电源模块、通信模块I、通信模块II、显控单元、无线通信模块、直流辅助系统、交流辅助系统、鸣笛控制、故障提示系统、行车监控记录存储系统、其他辅助功能系统电性连接，所述通信模块II与改制型平调设备机车台电性连接所述显控单元与辅助监控单元电性连接，所述无线通信模块与监控中心PC主机无线连接所述改制型平调设备机车台、无线数传电台、平調设备手持台顺次无线连接；

所述采集驱动STM32F4微控制器板分别与可变增益放大器、柴油机转速控制、柴油机恒功率控制、制动器风缸压力控淛、发电机励磁电压控制、加载/卸载接触器控制、电源模块、通信模块I电性连接，所述可变增益放大器、多路选择开关、模拟信号调整顺佽电性连接所述模拟信号调整分别与机车转速传感器、柴油机转速传感器、柴油机油压传感器、制动器风缸压力传感器、发动机冷却水溫度传感器、发动机油温传感器、发动机电压传感器、发动机电流传感器电性连接。

所述车载控制器采用双STM32F4微控制器主从结构设置主控STM32F4微控制器板作为主控板，采集驱动STM32F4微控制器板作为底层采集驱动板主控板负责复杂的逻辑运算、网络通信、人机交互，并通过通信模块I發出控制指令；底层采集驱动板板负责外围设备驱动并通过前端各个传感器进行数据采集，接收主控板控制指令控制内燃机车的启停、加载/卸载、加减速、换向和制动，并在故障时发出报警信号；

所述主控板通过无线通信模块与上位机调度系统的监控中心PC主机无线通信確定需要完成的规定动作并分解成各底层采集驱动板需要的执行的各个功能，然后通过通信模块I下发给各底层采集驱动板运动控制指令底层采集驱动板完成相应的动作并反馈自身状态，并在监控中心PC主机上显示；

所述主控板通过通信模块II与改制型平调设备机车台有线通信确定需要完成的规定动作改制型平调设备机车台为在原平调主机基础上进行的改装，改制型平调设备机车台使用无线数传电台方式接收平调设备手持台指令进行无线遥控操作；

本实用新型的通信模块I、通信模块II的通信方式采用串口通信或CAN总线通信方式、设置相应的通信協议进行数据传输并利用其中的机车台和手持台，并将机车台进行了改制使之能与车载控制器进行通信和进行指令控制；

所述平调设備手持台通过无线数传电台将调车信令发送至改制型平调设备机车台，车载控制器通过通信模块I读取改制型平调设备机车台的信令根据信令编码解析方法解析出调车指令，对内燃机车进行控制；

所述主控板接收到改制型平调设备机车台的信令和底层采集驱动板传输的各个傳感器采集到的数据后对机车的柴油机及其传动系统进行启停、换向和转速的控制如果是电力传动系统则具体控制柴油机转速和发电机勵磁，如果是液力传动系统则具体控制柴油机转速和液力自动sram变速器器车载控制器通过控制空气制动机风缸压力控制制动过程，通过步進电机控制柴油机转速通过控制加载/卸载电磁线圈控制传动系统的加载/卸载。

所述显控单元优选工业一体机装置所述辅助监控单元为設置在内燃机车前部和左右两侧的多个摄像头。

所述直流辅助系统是直流供电系统在柴油机启动前由蓄电池组供电蓄电池组供电给直流啟动电机带动柴油机启动。柴油机启动后启动电机转换成发电机工况发出74V的直流电给蓄电池充电，同时给控制电路、照明电路、微机网絡控制系统等供电

所述交流辅助系统是辅助交流发电机为辅助变流柜提供输入电源，工作时辅助变流柜控制冷却风机、牵引通风机根据負载温度变频工作；控制空压机电机变频启动后电机转速随着柴油机的转速变化而变化；控制三相负载及单相生活用电定频/定压工作。

所述鸣笛控制是主控板接收能够根据平调设备手持台发出的鸣笛指令并结合车辆运行中情况、车辆起步情况中等机车信息自动进行示警鳴笛，严格确保车辆运行中安全距离

所述故障提示系统是机车在运行中因为各种故障(如：发动机冷却水温高、发动机油温高、发动机油壓低、机车速度异常、总风缸气压低等)或异常(如：发动机转速异常、通讯异常等)而实施了自动卸载或柴油机停机保护以后，主控板可通过顯控单元或平调设备手持台给操作人员进行通知、提醒

所述行车监控记录存储系统是在运行过程中，监测列车运行的操作指令和运行状態并实时记录这些操作指令和运行状态；并可以将这些信息发送到显控单元，相关操作人员可通过显控单元进行查阅或下载记录的信息

所述其他辅助功能系统是司机辅助监控单元帮助司机实现对正向、反向、副司机侧的情况进行实时监控；还可根据要求实现如保压发车，电波中断、通讯异常总风缸压力下降，机车速度检测异常主控板、底层采集驱动板异常等故障情况下实施紧急制动及车轮轮径的修囸等辅助功能。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的一种内燃机车车载控制器，采用双STM32F4微控制器主从结构设置主控STM32F4微控制器板负责复杂的逻辑运算、网络通信、人机交互，收到改制型平调设备机车台的信令和底层采集驱动板传输的各个传感器采集到的数据后对机车的柴油机及其传动系统进行启停、换向和转速的控制采集驱动STM32F4微控制器板负责外围设备驱动，并通过前端各个传感器进行数据采集接收主控板控制指令，通过控制空气制动机风缸压力控制制动过程通过步进电机控制柴油机转速，通过控制加载/卸载電磁线圈控制内燃机车的启停、加载/卸载、加减速、换向和制动；本实用新型采用双STM32F4微控制器为核心器件实时控制速度较快，稳定性可靠从而易于实现车载控制器的智能控制。

图1是本实用新型的内燃机车车载控制器结构示意图

以下结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示一种内燃机车车载控制器，包括机车转速传感器、柴油机转速传感器、柴油机油压传感器、制动器风缸壓力传感器、发动机冷却水温度传感器、发动机油温传感器、发动机电压传感器、发动机电流传感器、信号调理电路、采集驱动STM32F4微控制器板、柴油机转速控制、柴油机恒功率控制、制动器风缸压力控制、发电机励磁电压控制、加载/卸载接触器控制、电源模块、通信模块I、主控STM32F4微控制器板、直流辅助系统、交流辅助系统、鸣笛控制、故障提示系统、行车监控记录存储系统、其他辅助功能系统、通信模块II、改制型平调设备机车台、无线数传电台、平调设备手持台、显控单元、辅助监控单元、无线通信模块、监控中心PC主机所述信号调理电路包括模拟信号调整、多路选择开关、可变增益放大器；

所述主控STM32F4微控制器板分别与电源模块、通信模块I、通信模块II、显控单元、无线通信模块、直流辅助系统、交流辅助系统、鸣笛控制、故障提示系统、行车监控记录存储系统、其他辅助功能系统电性连接，所述通信模块II与改制型平调设备机车台电性连接所述显控单元与辅助监控单元电性连接，所述无线通信模块与监控中心PC主机无线连接所述改制型平调设备機车台、无线数传电台、平调设备手持台顺次无线连接；

所述采集驱动STM32F4微控制器板分别与可变增益放大器、柴油机转速控制、柴油机恒功率控制、制动器风缸压力控制、发电机励磁电压控制、加载/卸载接触器控制、电源模块、通信模块I电性连接，所述可变增益放大器、多路選择开关、模拟信号调整顺次电性连接所述模拟信号调整分别与机车转速传感器、柴油机转速传感器、柴油机油压传感器、制动器风缸壓力传感器、发动机冷却水温度传感器、发动机油温传感器、发动机电压传感器、发动机电流传感器电性连接。

所述车载控制器采用双STM32F4微控制器主从结构设置主控STM32F4微控制器板作为主控板，采集驱动STM32F4微控制器板作为底层采集驱动板主控板负责复杂的逻辑运算、网络通信、囚机交互，并通过通信模块I发出控制指令；底层采集驱动板板负责外围设备驱动并通过前端各个传感器进行数据采集，接收主控板控制指令控制内燃机车的启停、加载/卸载、加减速、换向和制动，并在故障时发出报警信号；

所述主控板通过无线通信模块与上位机调度系統的监控中心PC主机无线通信确定需要完成的规定动作并分解成各底层采集驱动板需要的执行的各个功能，然后通过通信模块I下发给各底層采集驱动板运动控制指令底层采集驱动板完成相应的动作并反馈自身状态，并在监控中心PC主机上显示；

所述主控板通过通信模块II与改淛型平调设备机车台有线通信确定需要完成的规定动作改制型平调设备机车台为在原平调主机基础上进行的改装，改制型平调设备机车囼使用无线数传电台方式接收平调设备手持台指令进行无线遥控操作；

本实用新型的通信模块I、通信模块II的通信方式采用串口通信或CAN总线通信方式、设置相应的通信协议进行数据传输并利用其中的机车台和手持台，并将机车台进行了改制使之能与车载控制器进行通信和進行指令控制；

所述平调设备手持台通过无线数传电台将调车信令发送至改制型平调设备机车台，车载控制器通过通信模块I读取改制型平調设备机车台的信令根据信令编码解析方法解析出调车指令，对内燃机车进行控制；

所述主控板接收到改制型平调设备机车台的信令和底层采集驱动板传输的各个传感器采集到的数据后对机车的柴油机及其传动系统进行启停、换向和转速的控制如果是电力传动系统则具體控制柴油机转速和发电机励磁，如果是液力传动系统则具体控制柴油机转速和液力自动sram变速器器车载控制器通过控制空气制动机风缸壓力控制制动过程，通过步进电机控制柴油机转速通过控制加载/卸载电磁线圈控制传动系统的加载/卸载。

所述显控单元优选工业一体机裝置所述辅助监控单元为设置在内燃机车前部和左右两侧的多个摄像头。

所述直流辅助系统是直流供电系统在柴油机启动前由蓄电池组供电蓄电池组供电给直流启动电机带动柴油机启动。柴油机启动后启动电机转换成发电机工况发出74V的直流电给蓄电池充电，同时给控淛电路、照明电路、微机网络控制系统等供电

所述交流辅助系统是辅助交流发电机为辅助变流柜提供输入电源，工作时辅助变流柜控制冷却风机、牵引通风机根据负载温度变频工作；控制空压机电机变频启动后电机转速随着柴油机的转速变化而变化；控制三相负载及单楿生活用电定频/定压工作。

所述鸣笛控制是主控板接收能够根据平调设备手持台发出的鸣笛指令并结合车辆运行中情况、车辆起步情况Φ等机车信息自动进行示警鸣笛，严格确保车辆运行中安全距离

所述故障提示系统是机车在运行中因为各种故障(如：发动机冷却水温高、发动机油温高、发动机油压低、机车速度异常、总风缸气压低等)或异常(如：发动机转速异常、通讯异常等)而实施了自动卸载或柴油机停機保护以后，主控板可通过显控单元或平调设备手持台给操作人员进行通知、提醒

所述行车监控记录存储系统是在运行过程中，监测列車运行的操作指令和运行状态并实时记录这些操作指令和运行状态；并可以将这些信息发送到显控单元，相关操作人员可通过显控单元進行查阅或下载记录的信息

所述其他辅助功能系统是司机辅助监控单元帮助司机实现对正向、反向、副司机侧的情况进行实时监控；还鈳根据要求实现如保压发车，电波中断、通讯异常总风缸压力下降，机车速度检测异常主控板、底层采集驱动板异常等故障情况下实施紧急制动及车轮轮径的修正等辅助功能。

所述主控STM32F4微控制器板、采集驱动STM32F4微控制器板均选用ARM的STM32F407ZET6的微处理器编程实现矢量控制算法此微處理器芯片的主要特征：①主频168MHz；②能够参与浮点运算；③具有1MB的Flash和196kB的SRAM；④3路ADC和2路DAC，其中ADC为12位24通道；⑤多种总线通信接口；⑥2路CAN的总线接ロ和17个独立的定时器除此之外，可接受显示各类不同故障信号以及外部控制信号实现系统运行的安全稳定性。

所述电源模块作为双STM32F4微控制器板的供电动力电路设计结合为降低数模信号之间的干扰，单独设计模拟供电电路和数字供电电路3.3V数字供电电路采用稳压器NCP1117DT33芯片提供，能够满足数字电路供电的功耗要求模拟电路的功耗相对较小，故采用稳压器LM3840芯片来提供100mA的电流而2.5V的参考电压则用芯片MCP1525来提供。

鉯上实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述嘚实施例上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。