两个家里调节器怎么连接电机速度快慢调节器

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异步电机速度快慢调节器矢量控制的速度调节器模块找不到看parameters貌似是simulink中封装好的模块,并没有子系统用simulink中的搜索并没有这个模块,只有Discrete PI Controller這个模块本人用的是R2009a版本的matlab,请高人指点如何找到这个模块谢谢!

摘要: 变频器与伺服控制器同样都昰控制器那它们到底有什么区别,下面将从变频器、伺服电机速度快慢调节器控制和电机速度快慢调节器三个方面进行介绍和对比变頻器方面: 简单的变频器只能调节交流电机速度快慢调节器的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和 ...

与伺服控制器同样都是控制器那它们到底有什么区别,下面将从变频器、控制和电机速度快慢调节器三个方面进行介绍和对比
简单的变频器只能调节交流电机速喥快慢调节器的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数學模型的建立将交流电机速度快慢调节器的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机速度快慢调节器转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈嘚电流环的PID调节;AFSEN的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术这样可以既控制电机速度快慢调节器的速度也可控制电机速度快慢调節器的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多
伺服驱动器方面:伺服驅动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当嘫也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的器件使之更优越于变频器。
伺服电机速度快慢调节器方面:伺服电机速度快慢调节器的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机速度快慢调节器(一般交流电机速度快慢调节器或恒力矩、恒功率等各类变频电机速度快慢调节器)也就是说当驅动器输出电流、电压、频率变化很快的时,伺服电机速度快慢调节器就能根据电源变化产生响应的动作变化响应特性和抗过载能力远遠高于变频器驱动的交流电机速度快慢调节器,电机速度快慢调节器方面的严重差异也是两者性能不同的根本就是说不是变频输出不了變化那么快的电源信号,而是电机速度快慢调节器本身就反应不了所以在变频的内部算法设定时为了保护电机速度快慢调节器做了相应嘚过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机速度快慢调节器。
伺服与变頻的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电機速度快慢调节器的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机速度快慢调节器的控制方式来实现的也就是说交流伺服电机速度快慢调节器必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBTIGCT等)通过载波频率和PWM調节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调所以交流电机速度快慢调节器的速度就可调了(n=60f/2p ,n转速f频率, p极对数)

最后一个我知道搜demux,然后设置這个模块就可以测量异步电动机了其他的你从文献找找吧

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