今天天工小编简单介绍下无人机传感器中的地磁技术传感器。
无人机上的加速传感器和陀螺仪基本上可以保证设备的完整运动状态。但是随着长时间运动不可避免地会产生累计偏差,不能准确描述运动姿态比如操控画面发生倾斜。
这个时候地磁技术传感器感知地磁技术测量地球磁场,通过绝对指向功能进行修正补偿可以有效地修正累計偏差,从而修正无人机的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等让无人机知道自己的机头和飞行朝向,找到任务位置!
带地磁技术傳感器的GPS模块
天工测控推出一款带地磁技术传感器的无人机使用的GPS模块SKM66(模块+天线一体化)
该GPS模块集成了霍尼韦尔HMC5883L地磁技术传感器,直接输出数据供无人机飞控系统采集并且可以最大程度减弱无人机控制PCB板子上的电磁干扰,很多无人机的电子罗盘就因为这个电磁干扰导致飞控系统方向、姿态不受控制从而导致无人机失控坠机!
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现居地址:广东省广州市天河区 [size=13.125px]NXP MPU9250,9轴帶地磁技术角度信息经常被干扰,需要有一个软件方法在调用后能消除磁场干扰。类似于手机指南针做8字运动消除附近磁场干扰一樣。 |
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