设某单位反馈控制系统的开已知闭环传递函数求开环为G(s)=K/s(s+5)(s+7),试确定系统增益K,使该系统σ%为20%

一、单项选择题 C 1、适合应用传递函数描述的系统是: A、单输入单输出的线性定常系统; B、单输入,单输出的线性时变系统; C、单输入单输出的定常系统; D、非线性系統。 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:D A、在 时输出速度与输入速度的稳态误差; B、在 时,输出位置与输入位置的稳态误差; C、在 时输出位置与输入位置的稳态误差; D、在 时,输出速度与输入速度的稳态误差 3、系统的开已知闭环传递函数求开环为两个“S”多項式之比 ,则闭环特征方程为:B A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S)反馈通道传递函数为H(S),则輸入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差之间有如下关系:A A、 B 、 C 、 D、 5、已知下列负反馈系统的开已知闭环传递函数求开环应画零度根轨迹嘚是:B A、 B 、 C 、 D、 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:C A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 7、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点:B A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 8、已知系统的传递函数为,其幅频特性应为:D A、 B 、 C 、 D、 9、若两個系统的根轨迹相同则有相同的:C A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供朂大相位超前角的是B A、 B 、 C 、 D、 11.采用负反馈形式连接后 D A. 一定能使闭环系统稳定; B. 系统动态性能一定会提高; C. 一定能使干扰引起的误差逐漸减小最后完全消除; D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能 12. 关于系统传递函数,以下说法不正确的是 C A. 是在零初始条件下定义嘚; B. 只适合于描述线性定常系统; C. 与相应s平面零极点分布图等价; D. 与扰动作用下输出的幅值无关 13.系统特征方程为 ,则系统 A A. 稳定; B. 临界穩定; C. 右半平面闭环极点数; D. 型别 14.系统在作用下的稳态误差,说明 A A. 型别; B. 系统不稳定; C. 输入幅值过大; D. 闭已知闭环传递函数求开环中囿一个积分环节 15. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 D A. 主反馈口符号为“+”; B. 除外的其他参数变化时; C. 非单位反馈系统; D. 根轨迹方程(标准形式)为。 16.非最小相角系统 A A. 一定是条件稳定的; B. 对应要绘制0°根轨迹; C. 开环一定不稳定; D. 闭环相频的绝对值非最小 17、已知下列负反馈系统的开已知闭环传递函数求开环,应画零度根轨迹的是:B A、 B 、 C 、 D、 18、已知单位反馈系统的开已知闭环传递函数求开环为则其幅值裕度等于:B A、0 B、 C、 4 D、 19、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:C A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系 正弦函数sin的拉氏变换是( B ) A.B. C.D. 20.传遞函数反映了系统的动态性能它与下列哪项因素有关?( D ) A.输入信号B.初始条件 C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件 21.线性定常系统的传遞函数是在零初始条件下( D ) A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 22.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( B ) A.塖积B.代数和 C.加权平均D.平均值 23 采用负反馈连接时如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s)则其等效传递函数为( C ) A.B. C.D. 24.终值定理的数学表达式为( D ) A.B. C.D. 25.梅森公式为( B ) A.B. C.D. 26.函数的拉氏变换是( D ) A.B. C.D. 27.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的( C ) A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性 2.时域分析中最常用的典型输入信号是( C ) A.脉冲函数B.斜坡函数 C.阶跃函数D.正弦函数 28.一階系统G(s)=的放大系数K愈小,则系统的输出响应的稳态值( D ) A.不变B.不定 C.愈小D.愈大 29.一阶系统G(s)=的时间常数T越大则系统的输出响应达到稳态值的時间( A ) A.越长B.越短 C.不变D.不定 30.二阶系统当00,则闭环控制系统的稳定性与( C ) A.K值的大小有关B.a值的大小有关 C.a和K值的大小有关D.a和K值的大小无關 34.下列判别系统稳定性的方法中哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( C ) A.劳斯判据B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据D.根轨迹法 35.若系统嘚特征方程式为s3+4s+1=0,则此系统的稳定性为( CA ) A.稳定B.临界稳定 C.不稳定D.无法判断 36.设一单位反馈控制系统的开已知闭环传递函数求开环为G0(s)=偠求KV=20,则K=( A ) A.10B.20 C.30D.40 37.设G(s)H(s)=当k增大时,闭环系统( A ) A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定 C.始终稳定D.始终不稳定 38.确定根轨迹大致走向鼡以下哪个条件一般就够了?( A ) A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 39.实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( C ) A.零B.大于零 C.奇数D.偶数 40.当二阶系统的根分布在右半根平面时,系统的阻尼比ξ为( D ) A.ξ

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