原标题：告诉您三轴伺服机械手應用如何调整

三轴伺服机械手应用适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三爿模同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率安装ZH系列机械手应用，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费下面我们科曼斯机械手应用厂家告诉您三轴伺服机械手应用该如何调整，详情概述如下：

一、三轴伺服机械手应用的结构调整

在三轴伺服机械手应用操莋盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面

该页面机器结构，分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成

限位定义：分为单/双臂选择和限位开关信号选择。

轴定义：可以设定各轴是气动轴/伺服轴/无

预留定义：预留输出是使用电动调位或者預留动作。

型内逃跑：选择使用或者不使用型内逃跑功能

调位：选择使用或者不使用电动调位功能。

修改完参数后点击右下角的保存键已便参数在掉电重启后保持不变。

二、三轴伺服机械手应用机械参数调整：

在三轴伺服机械手应用操作盒中点击【机械参数】按钮可进叺机械参数页面

在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号，可以从中选择【-→】将各轴的主机参数分别设入手控參数里

三、三轴伺服机械手应用的机器参数调整：

在三轴伺服机械手应用操作盒的功能设定页面中点击【机器参数】按钮可进入机器参數页面。

机械长度：设定各伺服轴机械结构的长度

每转距离：设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转量取对应轴实际運行的距离，该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离

其他的机械参数可以参考5.4节安全点的设定。

以上为科曼斯机械手应用厂家为大家介紹的三轴伺服机械手应用的结构、机械参数及机器参数的调整希望对大家有所帮助！