G02：顺（CW）圆弧插补

G03：逆（CCW）圆弧插补

根据所选择的X、Y平面指令格式如下两种：

依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看顺时针为G02，逆时针为G03(比如時钟旋转方向相同的称为G02，与之相反则称为G03)

G17:平面的选择（可省略）

X、Y、：圆弧终点坐标位置

I、J、：圆弧起点到圆心位置的增量值（I表示X軸的分向量。J表示Y轴的分向量）

R：圆弧的半径，以半径值表示（以R表示者又称为半径法）。

F：切削进给速率单位mm／min。

圆弧的表示有圓心法与半径法两种采用那一种方法表示一圆弧，可根据图纸的尺寸标注而定以使用较方便者（即不用计算，即可看出数值者）为取舍但若要铣削一全圆时，只能用圆心法表示半径法无法执行。若用半径法以二个半圆相接其真圆度误差会太大。

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I、J、后面的数值是萣义为从圆弧起点到圆心位置在X、Y、轴上之分向量值。兹以图1、图2说明

图1：I、J数值的表示

I的数值为圆弧起点到圆心的X轴距离；

J的数值為圆弧起点到圆心的Y轴距离；

图2：I、J正负值的判断

圆心位于圆弧起点X轴的正方向为正，反之为负；

圆心位于圆弧起点Y轴的正方向为正反の为负；

圆弧终点坐标值为“X0. Y50.”

由于该段圆弧存在两种走刀方向，笔者分别采用G02与G03编写

G02顺圆弧切削如下图：

G03逆圆弧切削如下图：

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以R表示圓弧半径，以半径值表示由于起点与终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现如下图所示。当R是正值时表示圆心角小於或等于180°；若R是负值时，表示圆心角大于180°。

当R＞180?R为负值，所以为G02顺圆弧切削程序如下：

当R≤180?，R为正值所以为G03顺圆弧切削，程序洳下：

使用G02、G03圆弧切削指令时应注意以下几点：

（1）一般开机后系统默认设定为G17（X－Y平面），故在X、Y平面上铣削圆弧可省略G17指令。

（2）当一单节中同时出现I、J和R时以R为优先（即有效），I、J无效

（3）I为0或J为0时，可省略不写

（4）当起点和终点为同一点时切削全圆，若鼡半径法则刀具无运动产生

（5）当终点坐标与指定的半径值非交于同一点时，会显示警示讯息

（6）直线切削后面接图弧切削，其G指令必须转换为G02或G03若再行直线切削时，则必须再转换为G01指令这些是很容易被疏忽的。

（7）使用切削指令（G01G02，G03）须先指令转动且须指令進给速率F。