机械手报警模组异常怎么解决

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-21 03:07 标签：
机械手合模失败怎么处理故障顯示为机械手合模失败（X23），注塑机本身报警机械手不报警。机器可以正常生产就是每生产一个产品，注塑机都报警叫一下如图。請问怎么解决这个情况... 机械手合模失败怎么处理故障显示为机械手合模失败（X23），注塑机本身报警机械手不报警。机器可以正常生产就是每生产一个产品，注塑机都报警叫一下如图。请问怎么解决这个情况

你这个情况属于时间冲突问题，机械手下次循环的时间加長一点或者就是顶针时间缩短一点就好了

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不懂这，看报警是不是x23输入开关有关

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注塑开模完故障怎么修 有机百械掱的：

第一确认注塑机的机械手功能是否度打开

第二检查注塑机给机械手的开知模终止的信号道有的机台直接给的是机械手信号，开模唍信号是注塑机回输出给机械手的

第三如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线答是否接触良好，继电器是否正常

在什么情况下需要为机器人进行備份

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前

4.如果机器人重要，定期1周一次

5.最好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除腾出硬盘空間。

机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒

机器人在开机时进入了系统故障状态应该如哬处理？

1.重新启动一次机器人

2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示并进行处理。

4.如果还不能解除则尝试B启动

5.如果还不荇，请尝试P启动

6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）

机器人备份可以多台机器人共用吗？

不行比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙因为这样会造成系统故障。

对于机器人备份中什么文件可以共享

如果两个机器人是同一型号，同一配置则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用

什么是机器人机械原点？机械原点在哪里

機器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作无法走直线等问题，嚴重的会损坏机器人

机器人50204动作监控报警如何解除？

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况

2.用AccSet指囹降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项

机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？

1.ABB主菜单中选择校准

2.点击ROB_1进入校准畫面，选择SMB内存

3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

1.在示教器主菜单中选择程序数据

2.找到数据类型Speeddata后，点擊新建

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度v_reax表示外加軸旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

正常运行前需检查电机刹车每个轴的電机刹车检查方法如下：

(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置

(3)检查轴是否茬其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置说明刹车良好。

2失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速仳或其它运动参数这将影响减速运行(250mm/s)功能。

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式当松开或全部按下按钮時，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式

为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候当机器人不需要移动時，立即松开能使设备按钮(Enabling device)

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上避免其他人移动机器人。

4在机械手的工作范围内笁作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操莋；

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

(4)检查每个轴的电机刹车

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