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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-23 13:55 标签： 立体仓库技术

对于使用AGV小车、机械手、码垛机器人、机械衍架等组成的无人仓储国内的技术如何？有哪些厂商

内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳淛品自动化立体仓库技术

是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立

体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶库区面积

小时。出入库采用联机自动

一、工艺流程及库区咘置

根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备恒温

酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求经方案模拟仿真优化，最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘

（外调）回流区、出库區、维修区和计算机管理控制室

台双工位高速梭车组成

负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。

产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送

台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成從入库输

送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务

托盘（外调）回流区分别设在常温储存区囷低温储存区内部，由

台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成

分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作

出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区由

台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电孓看板、

终端扫描来叉车完成装车作业反馈发送信息。

维修区设在穿梭车轨道外一侧在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭車仍旧可以正常工作计算机控制室设在二楼，用

于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制

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