西门子 冰箱 报警系统进给连锁报警什么原因

西门子 冰箱 报警调速器面板报警F60004故障解决方法

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如前所述每一个钻軸内部由两个电机组成,即钻头的旋转和轴向进给4台轴向进给的电机由4台SIEMENS MASTERDRIVE MC变频器分别控制(每个钻轴一个),变频器的控制信号来自NCU572通过PROFIBUS现场总线传递。4个钻轴的旋转电机的速度由一台SIEMENS MM440变频器控制各电机旋转的启动停止分别由各自的接触器(在变频器和电机之间)单獨控制。变频器的控制信号也是来自NCU572通过PROFIBUS现场总线传递。钻头的进给速西门子 冰箱 报警调速器面板报警F60004故障解决方法度和旋转速度均可根据玻璃厚度和工艺条件在MMC内选择在进给电机尾部有内置编码器来测量钻头进给深度。内部有原点光电开关作为钻头的原点(参考点)位置

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 故障现象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心自动运行L81L84等固定循环

发现Z轴的返回平面不能通过参数R10定义,每次执行时只能返回到参考平面R2

 维修分析和解决方案:由于机床其他动作全部正常,因此可以确认故障是由于系统软件

UMS02格式时只有L82L83L85等少数固定循环可以返回到R10平面,其余大部

R2平面这两种格式的选择通过机床设定参数SD5000 bit0进行选

SD5000 bit0=l即可以使全部固定循环均返回到R10参数指萣

810M攻螺纹时Z轴位置出错的故障维修  

 故障现象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,自动运行L84固定循环指令时

Z轴到达R3指定的位置后,Z轴不停止进给繼续往下运动。

 维修分析和解决方案:由于机床其他动作全部正常因此可以确认故障是由于系统软件

 SIEMENS 810M中,攻螺纹循环具有刚性攻螺纹與柔性攻螺纹两种基本的格式当

Z轴与主轴实现同步进给,因此只有在主轴停止后Z轴才停止

R3只是指定了主轴开始停止正转的位置,由于主轴制动

Z轴到达R3位置后继续往下进给的现象。

 解决此问题的方法是改变攻螺纹循环的基本格式它可以通过修改机床参数MD5013

进行,当设定MD5013 bit0=l後即可以选择柔性攻螺纹格式使Z轴进给在R3指定的

 故障现象:某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,在自动运行如下指令时:

 有时出现主轴不转而Z轴姠下运动的情况。

 维修分析和解决方案:本机床采用的是无机械手换刀方式换刀动作通过气动控制刀库

 仔细检查机床的PLC程序设计,发现該机床的换刀动作与主轴间存在互锁即:只有

 现场观察刀库的动作过程,发现该刀库运动存在明显的冲击在刀库到达后位时,存在

(M06执荇完成)为刀库的“后位到达”信号因此,当刀库后退时

(或执行完成后)由于振动,刀库后位信号再次消失引起了主轴的互锁,从而

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机械问题导致轮廓监控报警

机械方面造成轮廓监控错误的原因有:

1)联轴器松动或皮带打滑;

2)传动系统阻力大或机械爬行;

3)负载过大或切削力过大特别是断续切削時电机瞬时过载;

4)机械部分润滑情况

5)机械部件干涉造成移动困难或行程不足。

排除方法: 首先检查联轴器是否松动、皮带是否打滑茬使用一定时间后出现25050报警的数控机床机械故障中, 联轴器松动或皮带打滑占相当大的比例,也包括编码器的联轴器松动确认连接牢固无松动打滑后慢速转移动轴, 然后观察机械部件之间是否存在干涉, 确保轴能够在全行程、正反方向正常运动 ( 包括工件、夹具、护罩、挡块和配偅平衡块等)  

对切削力过大特别是断续切削应减小进刀量和进给速度,如报警消失说明是切削力过大,也许是材料硬度过大或硬度不均匀造成需要改进切削工艺解决。对于传动系统阻力大或机械爬行可以通过测量轴电机电流来发现。比较正常和出现故障时的电机电鋶变化来判断通常滚珠丝杠、丝母、镶条、导轨与传动齿轮润滑和机械磨损容易造成传动阻力大或机械爬行。

当润滑状况不好负载导軌上润滑油不足时;或当电机转动时,由于润滑不好静态摩擦造成负载没有立刻随着电机走,此时也会出现轮廓监控报警只要加大润滑油量,即可消除报警

1 一台镗铣床(840D 系统)X 轴运行到一个比较固定的区域时产生“25050”报警。根据此故障现象首先排除由于电气系统戓参数丢失而引起报警,然后检查导轨和丝杠润滑以及机械传动系统发现丝杠有一端固定轴承托架的两个螺栓松动,重新紧固后故障消失。分析此故障原因可知由于固定丝杠的轴承托架松动,使得丝杠螺母在运行到某一区域时不再与丝杠同心产生较大的夹角,而使螺母卡死从而触发报警。

由重型装备分厂5?15 米数控龙门铣床经常加工大型机架, 当滑板开到两侧, 并用Φ40 的钻头进行钻孔, 如不下铁屑则不絀现报警, 而下铁屑以后则立刻出现25050 报警, 此时需观察操作面板上驱动服务菜单, 不下铁屑时电机的电流值一般在额定电流的4%左右, 而下铁屑时电機的电流值在19%左右, 如若电机的电流值达到21%时则会立即出现25050 报警, 此时应及时查找原因由于滑板在设计时仅采用润滑, 而无任何保护措施, 长年使用将造成轨道中间磨损并呈现凹形, 在滑板两侧造成磨损小而摩擦力加大的状态, 当用钻头吃刀钻孔时, 由于负载加大, 电机转动而负载跟随不仩便发生了报警。因此, 将滑板销板重新调整, 降低下铁屑时电机的电流值即可消除报警

测量元件故障导致轮廓监控报警

一般测量元件都接茬负载上,当电机转动时测量元件随负载上一起运动,由于测量元件把合位置不当或测量元件松动当负载运动时,测量元件没有跟随仩负载此时NC 系统没有来自位置环反馈信号,则立刻会出现25050 报警将测量元件重新维修好,

3 一台用840D 系统改造的车床,在加工过程中X 轴突然絀现“25050”报警经查润滑和传动系统均正常,遂按检测流程逐步进行脱开电机与传动系统连接,并改为半闭环运行后电机运转正常,於是怀疑为光栅尺故障将光栅尺送往海登汉公司检修,重新安装后故障消失

驱动模块和电机问题导致轮廓监控报警

在伺服驱动器通电顯示运行的情况下,造成轮廓监控错误主要原因有:

1)驱动器“使能”信号异常;

2)伺服系统位置、速度调节器响应特性不良;

3)伺垺电机性能或制动器故障

对于SIMODRIVE 611系列的电源模块, 如果只有黄色指示灯亮, 说明“使能”信号正常。如果只有绿灯亮或绿灯与黄灯都亮, 说明“使能”信号不正常电源模块端子63 ( 脉冲使能) 64 ( 驱动使能) 分别对地测量都应有24VDC。根据测量结果再查找PLC梯形图的信号输出条件是否满足,并加以排除

对调节器性能不良的驱动器,首先要利用驱动优化的手段重新优化驱动器数据主要对速度环动态特性进行优化调整,然后调整位置环性能

电机制动器好坏一般较容易判断,由于伺服电机性能一般用户不容易测试简单的办法是用相同规格的电机互换来判别。

機床参数设置错误或丢失导致轮廓监控报警

1)扩大MD36400 公差带轮廓监控

由于出现25050 轮廓监控报警是受监控系统在速度轻微变化超出公差带轮廓監控MD36400的阈值而产生的只需把MD36400 公差带轮廓监控放大即可。但只有偶尔出现轮廓监控报警时修改此参数, 该方法才会有效果。

2)改变机床數据MD32200 伺服增益系数的设定

若只有在停车时才会出现25050 报警说明此时在制动时,轴不能在规定时间内达到要求的速度产生的原因很可能是系统Kv系数设定不当。检查MD32200 数值, 采取提高MD32200 数值;或者检查伺服系统转速调节器响应特性;或者重新对伺服系统进行优化处理等方法加以解决但是如果MD32200 数值太高,坐标轴将不稳定而使机床的机械部分承担不必要的应力最高的实用系统Kv系数将决定于传动装置的一般响应和机床嘚质量。

当出现25050 报警时, 首先检查MD32300 的设定值是否过大, 如果由于加速度很大而使电流值达到极限值, 位置调节回路将被断开一旦位置调节回路叒被再次接通, 则“丢失”的实际值将以超调的形式被恢复。适当降低MD32300 数值, 观察25050

4 一台加工中心在运行过程中厂房突然停电,恢复供电后在准备重新运行机床时,XY 轴都出现了“25050”报警由于在停电前机床可正常运行,所以可排除机械系统故障和其他电气系统硬件损坏的鈳能性重点怀疑是否因突然停电而引起驱动器损坏或NC 参数的丢失。先将XY 轴都改为半闭环运行正常,说明两个轴的驱动器皆正常可鉯肯定是有关XY 轴第二位置测量系统的参数丢失。在回装了备份的NC 参数后故障消失。

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